IMU300惯性测量单元是一款高性能、低价位的惯性测量设备，可用于导航、控制和动态测量。此产品采用高可靠性石英加速度计和高精度闭环光纤陀螺仪。密封设计以及严格工艺保证产品在恶劣的环境下仍能精密地测量载体的角运动和线运动参数。
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应用范围
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特点
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· 航空
· 天线稳定平台
· 车辆的导航与控制
· 与GPS组合
· 姿态参考
· 船舶姿态的动态测量
· 采矿和自动耕作
· 火车和集装箱跟踪
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· 对零偏、标度因数进行-45°C ~ +60°C 全温补偿。
· 全密封可靠设计，保证在恶劣环境下可以正常工作。
· 抗振动冲击和抗电磁干扰。
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性能指标
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物理特性
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尺寸
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外形尺寸（L×W×H）
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151 mm× 120 mm× 101 mm
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安装尺寸（L×W）
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140 × 110 (4-Φ5.5)
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重量
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< 1.5 kg
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电源
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电压
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9~36 VDC
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功耗
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< 12 W
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激活时间
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< 3 s
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陀螺仪
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固定温度零偏
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0.5 deg/h
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全温范围零偏（-45°C ~70°C）
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<2 deg/h
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零偏重复性
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0.5 deg/h
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标度因数非线性
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200 ppm
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标度因数重复性
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200 ppm
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带宽
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>100 Hz
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分辨率/阈值
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0.3 deg/h
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非正交误差
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< 1´
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加速度计
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零偏
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0.5 mg
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零偏稳定性
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0.1 mg
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零偏重复性
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0.1 mg
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标度因数非线性
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300 ppm
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标度因数重复性
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300 ppm
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分辨率/阈值
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0.1 mg
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带宽
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> 100 Hz
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非正交误差
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< 1 ´
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测量范围
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角速度
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±300 deg/s
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加速度
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±10 g
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输出速率
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100 Hz @ 115200波特率
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可靠性（预期）
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10 Kh MTBF
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输入/输出
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RS232/RS422
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使用环境
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工作温度
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-45°C ~ +60°C
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存储温度
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-50°C ~ +70°C
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振动
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6 g @ 20~2000 Hz
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冲击
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40 g, 11 ms, 1/2 Sine
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粤公网安备 44030702001206号