NV- IMU1000型是小型化、高性价比的惯性测量产品,可以提供测量载体的加速度、角速率信息,可用于载体的姿态、定位和导航信息解算。
NV-IMU1000采用三轴±10 g(可定制)的MEMS加速度计、三轴400 deg/s的MEMS陀螺仪,通过信号调理、A/D转换、数字滤波、温度及安装误差补偿,输出载体运动信息。
NV-IMU1000的加速度计采用微电子机械(MEMS)技术测量载体的动态加速度和静态加速度。具有高带宽、高精度特点,和以往MEMS加速度计相比,带宽显著增加,并有效地减少了噪声。加速度计的测量范围为±10 g ,而噪声水平低于0.1 mg/Hz½,分辨率高于0.6 mg 。
NV-IMU1000的MEMS陀螺仪是一种固态角速率传感器,具有寿命长、抗振性好、温度范围宽、漂移率低及可靠性高等特点。
产品采用密封设计,体积小、功耗低、重量轻,适装性好。
1. 应用领域:
n 航空导航和控制
n 天线的稳定
n 地图绘制和地理勘探
n 车辆控制和动态测量
n 姿态参考
n 航海导航
n 指导采矿和耕作
n 铁路和海面跟踪
主要技术规格
物理特性
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外形尺寸(L×W×H)(mm)
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68.8 × 68 × 60
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重量 (g)
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≤500
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电源
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电压 (VDC)
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9~36
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功耗 (W@VDC)
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≤3 @ 12
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激活时间(s)
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≤1
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陀螺
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零偏(deg/h)
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≤18
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零偏稳定性(deg/h)
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≤10
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零偏重复性(deg/h
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≤18
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非线性(ppm)
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≤500
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加速度计
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零偏(mg*量程(g))
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≤0.3
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零偏稳定性(mg*量程(g))
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≤0.1
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零偏重复性(mg*量程(g))
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≤0.2
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测量范围
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角速度(deg/s)
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±400
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加速度(可定制)(g)
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±10
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数据更新率(Hz)
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100
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可靠性MTBF (h)
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10000
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电气接口
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RS232/RS422
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使用环境
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工作温度(°C)
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-40 ~ +70
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存储温度(°C)
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-55 ~ +85
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振动 (g @ Hz)
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20 @ 20~2000
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冲击 (半正弦) (g@ ms)
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1500@0.5
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