一．特点
◆尺寸极小：8.9mm*8.9mm,LCC20陶瓷封装
◆测量范围：从±2g～±200g可选
◆集成温度传感器输出
◆全温范围内，传感器输出信号经过温度补偿，用户无须再做温补
◆全温范围内，零偏稳定性仅几个mg
◆长期稳定性好；长期的零偏稳定性及刻度因数稳定性优于0.1% of F.S
◆功耗小，<0.4mA
◆具有过电保护功能
◆在振动、冲击、高低温等恶劣环境下工作，仍能保持很好的电气性能
◆单电源供电，2.5V～5.5V
◆满量程输出：0.5V～4.5V
◆工作温度：-55～±125
◆抗冲击：优于6000g
二．应用
◆IMU/AHRS
◆石油钻探
◆倾斜监测
◆列车控制
◆航空电子
◆惯性导航
三．外形尺寸
四．性能参数列表
|
技术参数
|
MS9002D.
|
MS9010D.
|
MS9030D.
|
MS9050D.
|
MS9100D.
|
MS9200D.
|
||
|
测量范围（g）
|
±2g
|
±10g
|
±30g
|
±50g
|
±100g
|
±250g
|
||
|
封装 LCC20 陶瓷封装, 8.9mm x 8.9mm
|
||||||||
|
零偏校准（mg）
|
<10
|
<50
|
<150
|
< 250
|
<500
|
<1000
|
||
|
1年零偏稳定性@6000g(mg,典型值)
|
<1.5
|
<7.5
|
<22
|
< 37.5
|
<75
|
<150
|
||
|
1年零偏稳定性@1000g(mg,典型值)
|
<0.3
|
<1.5
|
<4.5
|
<7.5
|
<15
|
<30
|
||
|
开/关重复性(mg,大值)
|
<0.15
|
<0.75
|
<1.5
|
< 3.8
|
<7.5
|
<15
|
||
|
零偏温度系数
|
mg/℃ ，典型值
|
<0.1
|
<0.5
|
<1.5
|
<2.5
|
<5
|
<10
|
|
|
mg/℃ ，大值
|
±0.4
|
± 2
|
±6
|
±10
|
±20
|
±40
|
||
|
刻度因数(K1)mV/g
|
1000± 8
|
200± 2
|
66.6± 1
|
40±1
|
20±1
|
10±1
|
||
|
刻度因数年稳定性（ppm）
|
<300
|
<300
|
<300
|
<300
|
<300
|
<300
|
||
|
刻度因数
温度系数
|
ppm /℃ typ.
|
100
|
100
|
100
|
100
|
100
|
100
|
|
|
小./ 大.
|
-50/250
|
-50/250
|
-50/250
|
-50/250
|
-50/250
|
-50/250
|
||
|
输入轴偏心度（Kp，Ko）
|
mrad 大.
|
<10
|
<10
|
<10
|
<10
|
<10
|
<10
|
|
|
% 大
|
1
|
1
|
1
|
1
|
1
|
1
|
||
|
分辨率/阈值（@1Hz）（mg 大）
|
< 0.1
|
< 0.6
|
< 1.7
|
< 2.8
|
< 5.5
|
< 11
|
||
|
非线性度
|
% of FS， 大
|
< 0.8
|
< 0.9
|
< 0.9
|
< 0.9
|
< 1
|
< 1
|
|
|
g，大
|
< 0.02
|
< 0.09
|
< 0.27
|
< 0.50
|
< 1
|
< 2
|
||
|
带宽（Hz，-3dB）
|
0～≥100
|
0～≥100
|
0～≥100
|
0～≥100
|
0～≥100
|
0～≥100
|
||
|
噪声谱密度[0;9kHz]
|
μV/√Hz
典型值.
|
18
|
18
|
18
|
18
|
18
|
18
|
|
|
大值
|
24
|
24
|
24
|
24
|
24
|
24
|
||
|
谐振频率
|
kHz
|
1.4
|
3.7
|
6.3
|
11
|
15
|
26
|
|
|
工作环境
|
||||||||
|
工作温度（℃）
|
-55°C to +125°C
|
|||||||
|
抗冲击(g)
|
>6000g（0.15ms,半正弦，单次冲击，在一个方向）
|
|||||||
|
振动（g）
|
20 g rms, 20~2000 Hz
|
|||||||
|
供电
|
||||||||
|
供电电压（VDC）
|
2.5～5.5VDC,标准的供电电压为5.0VDC
|
|||||||
|
输出电压（Vdc）
|
5V供电时，0g输出：2.5 V ± 10mV
|
|||||||
|
5V供电，满量程输出：0.5 to 4.5 VDC
|
||||||||
|
功耗（mA）
|
<0.4mA，5V供电
|
|||||||
|
温度传感器
|
||||||||
|
温度传感器输出电压（V），典型值
|
1.632 V，在20℃
|
|||||||
|
温度传感器刻度因数（mV/°C）
|
-11.77 mV/°C
|
|||||||
|
长期稳定性（℃）
|
大： -0.03°C to +0.09°C
|
|||||||
|
精度（℃）
|
±5℃
|
|||||||
|
重量（g）
|
<1.5
|
|||||||
|
尺寸（mm）
|
标准值8.9 x 8.9 x 3.23 mm，大值9.2 x 9.2 x 3.5 mm
|
|||||||
五．测试数据（以MS9002D（±2g）加速度计为例）
5.1端齿盘试验数据：
|
输入角度（°）
|
输出电压（V）
|
输入角度（°）
|
输出电压（V）
|
|
0
|
2.4945
|
0
|
2.4945
|
|
1
|
2.5118
|
-1
|
2.4772
|
|
2
|
2.5291
|
-2
|
2.4598
|
|
5
|
2.5811
|
-5
|
2.4080
|
|
7
|
2.6155
|
-7
|
2.3734
|
|
10
|
2.6669
|
-10
|
2.3221
|
|
15
|
2.7517
|
-15
|
2.2376
|
|
20
|
2.8344
|
-20
|
2.1550
|
|
30
|
2.9919
|
-30
|
1.9980
|
|
45
|
3.1993
|
-45
|
1.7920
|
|
60
|
3.3594
|
-60
|
1.6332
|
|
75
|
3.4607
|
-75
|
1.5334
|
|
90
|
3.4958
|
-90
|
1.4997
|
5.2零偏测试：
产品放在转台上，处于0g状态，通电即采，采集30分钟，中间断电10分钟，
重复上述步骤，共采集4组数据，结果如下：
5.2.1零偏稳定性：
|
第一次
|
第二次
|
第三次
|
第四次
|
均值
|
||
|
X轴
|
均方根(V)
|
0.000231
|
0.000235
|
0.000244
|
0.000247
|
0.000239
|
零偏稳定性：0.0002396g.
结论：符合指标中“<0.3mg”要求。
5.2.2零偏和零偏重复性：
|
次数
|
第一次
|
第二次
|
第三次
|
第四次
|
均值
|
|
零偏(V)
|
2.494368
|
2.494339
|
2.49439
|
2.494407
|
2.494376
|
零偏重复性为： 2.93921*10-5。
结论：零偏：符合指标中“2.5±0.01V”要求；
零偏重复性：符合指标中“<0.15mg”要求。
5.3静态测试参数
5.3.1启动时间：12ms
5.3.2消耗电流：0.301mA
5.3.3温度传感器输出：1.5324V
5.3.4参考电压输出：2.5016V
5.4温度实验
5.4.1从-40~+60℃：
|
温度（℃）
|
-40
|
-20
|
0
|
20
|
40
|
60
|
|
输出电压（V）
|
2.496
|
2.499
|
2.500
|
2.499
|
2.500
|
2.499
|
5.4.2从+60~-40度：
|
温度（℃）
|
-40
|
-20
|
0
|
20
|
40
|
60
|
|
输出电压（V）
|
2.496
|
2.498
|
2.498
|
2.498
|
2.499
|
2.499
|
5.4.3温度传感器输出：
|
温度（℃）
|
-40
|
-20
|
0
|
20
|
40
|
60
|
|
输出电压（V）
|
2.248
|
2.139
|
1.969
|
1.727
|
1.473
|
1.242
|
粤公网安备 44030702001206号