产品特点:
星探专为军工企业定制承载十五吨AGV小车,支持手动遥控操作和自动运行两种模式;车体台面科举升,可全方位任意方向行走 工作描述:
重载AGV小车是针对一般大型机械制造业及汽车装配工艺需求,专门研发的重载型AGV小车平台机型,满足自动与大型工装夹具或其他辅助装配设备,进行对接联合完成大型设备组装工艺而设计,(例如:风能发电机,汽车装配,机械组装和冶金钢铁物流等)智能重载AGV小车可用于固定站点对大型工件组装进行同步输送的柔性组装工艺;智能AGV小车属于重载型AGV小车,机身采用高强度铝合金材质,高扭矩精密传动部件设计;智能AGV采用磁带引导方式,高精度定位跟踪单向运行,载重量高达15吨满足大多数机车装配需求
产品参数:
型号 |
BS1T-CMX Ⅳ |
BS1T-CMX Ⅳ/XT |
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控制方式 |
PLC(可编程控制器);单片机运动控制芯片 |
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走行方向 |
前进后退走行,左右转弯,分岔选择,左右横移,原地90°旋转 |
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通讯方式 |
无线局域网;无线通讯/WLAN |
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运载重量 |
15T |
(或定制) |
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安全防护方式 |
光电障碍物检测传感器+雷达扫描仪+防撞击杆 |
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走行速度 |
0-45m/min(或定制) |
0-45m/min(或定制) |
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转弯半径 |
磁条铺设小R=588mm弧度 |
磁条铺设小R=588mm弧度 |
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导航精度 |
±10mm |
±10mm |
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驱动方式 |
差速驱动 |
差速驱动 |
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爬坡能力 |
≤3° |
≤3° |
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驱动电压 |
DC24V;DC48V |
DC24V;DC48V |
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停止精度 |
±10mm |
±10mm |
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驱动升降方式 |
手动升降;电动升降 |
手动升降;电动升降 |
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报警形式 |
声光报警 |
声光报警 |
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安全感应范围 |
角度0-180°、距离0-3M可调 |
角度0-180°、距离0-3M可调 |
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充电方式 |
手动充电、自动充电 |
手动充电、自动充电 |
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电池使用寿命 |
连续充放电次数>500次 |
连续充放电次数>500次 |
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人机交互 |
采用触摸屏人机交互,可方便设置参数,设置站点以及报警示。 |
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使用环境 |
室内温度:0~40度,相对湿度:40%~80% |
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尺寸 |
L1800*W1000*H610(mm) |
非标 |