产品特点:
库卡线性滑轨是移动的滑动装置。采用该线性滑轨可增加作业空间或在机器人作业区移动工件/工具,如给多台设备或辅助工装、从货盘系列中进行货品组合作业以及在大型部件上作业等等。线性滑轨的控制装置是作为数学耦合轴集成到机器人控制系统的,这样就无需其他控制装置了。
工作描述:
负荷:3800kg;轴数:1;重复精确度:<±0.02 mm;重量:Travel dependent;安装位置:Floor,Ceiling。
适用此应用领域:
搬运与装卸、其它操作、焊接及钎焊、点焊、激光焊接、金属压铸机、铸造设备、成型加工机床、置入,装夹、锻造设备、成型加工机床、金属切削机床、操作其它机床、测量、检测或检验。
型号 |
KL 1500-3 |
KL 1500-3 S |
KL 1500-3 T |
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负载能力1) |
2000kg |
3800kg |
3800kg |
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臂的附加负载 |
- |
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大作用范围2)、Z-轴行程 |
- |
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轴数 |
1 |
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位置重复精度 |
<±0.02mm |
<±0.02mm |
<±0.02mm |
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重量(机器人)约为 |
Travel dependent |
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安装位置 |
Floor,Ceiling |
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设计型 |
高速型、高可控扭矩、有遮挡型 |
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轴参数 |
Axis 7:1-30m |
Axis 7:1-30m |
Axis 7:1-30m |
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类 别 |
A1 |
- |
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A2 |
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A3 |
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A4 |
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A5 |
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A6 |
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A7 |
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轴 参 数 |
A1 |
1.45m/s |
2.35m/s |
1.89m/s |
A2 |
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A3 |
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A4 |
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A5 |
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A6 |
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A7 |
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