[VIP第3年] 指数:1
产品特点：
这位架装式机器人的手臂修长，是伸入车身内部作业的工具。他可以在车身内部精确均匀地涂抹粘结剂或密封胶。
工作描述：
K负荷：120/100kg；附加负荷：50kg；大作用范围：3501mm；轴数：6；重复精确度：<±0.06 mm；重量：1240kg；安装位置：地面、天花板；控制系统：KR C4；防护等级：IP 65。
适用此应用领域:
搬运与装卸、包装及拣选、其它操作、焊接及钎焊、保护气体焊、点焊、激光焊接、其它焊接、钎焊、涂漆、表面处理、金属压铸机、铸造设备、涂胶水和密封材料、其它涂层、加工、激光切割、水射流切割、机械加工、其它加工方法、安装、固定、塑料加工设备、置入，装夹、其它种类的安装、拆卸、维修方面的应用、其它应用、锻造设备、成型加工机床、金属切削机床、操作其它机床、测量、检测或检验、装货盘。
经库卡公司咨询后：
涂漆、上釉。
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型号 |
KR 120 R3500 press |
KR 100 R3500 press |
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负载能力1) |
120kg |
100kg |
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臂的附加负载 |
50kg |
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大作用范围2）、Z-轴行程 |
3501mm |
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轴数 |
6 |
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位置重复精度 |
<±0.06mm |
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重量(机器人)约为 |
1240kg |
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安装位置 |
Floor,Ceiling |
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设计型 |
- |
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轴参数 |
- |
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类 别 |
A1 |
±185° |
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A2 |
-70°/-120° |
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A3 |
+155°/-120° |
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A4 |
±350° |
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A5 |
±122.5° |
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A6 |
±350° |
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A7 |
- |
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轴 参 数 |
A1 |
136°/s |
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A2 |
137°/s |
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A3 |
114°/s |
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A4 |
136°/s |
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A5 |
129°/s |
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A6 |
206°/s |
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A7 |
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粤公网安备 44030702001206号