产品特点:
其动力强劲的发动机和传动装置使其在负荷为 700 kg、卸码垛长度为 400/2000/400 mm 的情况下可以达到每分钟完成15 个工作循环的高速生产效能。
工作描述:
负荷:700kg;附加负荷:50kg;大作用范围:3320mm;轴数:4;重复精;确度:<±0.015 mm;重量:2850kg;安装位置:地面;控制系统:KR C4。
适用此应用领域:
包装及拣选、其它操作、装货盘。
型号 |
KR 700 PA |
KR 700 PA XT |
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负载能力1) |
700kg |
700kg |
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臂的附加负载 |
50kg |
50kg |
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大作用范围2)、Z-轴行程 |
3320mm |
3320mm |
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轴数 |
4 |
4 |
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位置重复精度 |
<±0.15mm |
<±0.15mm |
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重量(机器人)约为 |
2850kg |
2850kg |
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安装位置 |
Floor |
Floor |
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设计型 |
Arctic |
Arctic |
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轴参数 |
- |
- |
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类 别 |
A1 |
±185° |
±185° |
A2 |
+10°/-120° |
+10°/-120° |
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A3 |
-10°/+150° |
-10°/+150° |
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A4 |
- |
- |
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A5 |
- |
- |
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A6 |
±350° |
±350° |
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A7 |
- |
- |
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轴 参 数 |
A1 |
76°/s |
76°/s |
A2 |
76°/s |
76°/s |
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A3 |
67°/s |
67°/s |
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A4 |
- |
- |
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A5 |
- |
- |
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A6 |
168°/s |
168°/s |
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A7 |
- |
- |