[VIP第3年] 指数:1
产品特点：
KUKA 线性滑轨 KL 100 是一个安装在地板、天花板或墙壁上的独立单轴线性滑轨。它作为机器人的附加轴运行。由此，控制就由相应的机器人控制器负责执行。
工作描述：
负荷：100kg；大作用范围：1611mm；轴数：1；重复精确度：<±0.02 mm；安装位置：Travel dependent；速度：2.5m/s；防护等级：IP 65。
Key Features
用于 KR AGILUS 系列的机器人
适用于 KR AGILUS 系列的所有机器人
一条线性轴上多可以配置 4 台机器人，安装在不同的机器人基本位置上 机器人可以使用 8 个不同的基本位置，针对与应用程序相关的附加装备，可以随带一个附加的无动力滑台。
镜像结构
执行镜像运动程序。
FEM 优化
根据 FEM 研究配置抗扭曲特性，因而也可以用于精确的轨迹应用。
集成式控制系统
线形单元的控制系统以数学耦合轴的形式集成在机器人控制系统中，因此不再需要其他的控制系统。
地板安装型号的内置拖链
拖链可以非常紧凑地进行内置安装，具有长达 5500 mm 的额定行程。
镜像结构
执行镜像运动程序。
FEM 优化
根据 FEM 研究配置抗扭曲特性，因而也可以用于精确的轨迹应用。
集成式控制系统
线形单元的控制系统以数学耦合轴的形式集成在机器人控制系统中，因此不再需要其他的控制系统。
地板安装型号的内置拖链
拖链可以非常紧凑地进行内置安装，具有长达 5500 mm 的额定行程。
适用此应用领域:
搬运与装卸、其它操作、塑料加工设备、置入，装夹、其它应用、成型加工机床、金属切削机床、操作其它机床、测量、检测或检验。
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型号 |
KL 100 |
KL 100 xt |
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负载能力1) |
100kg |
100kg |
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臂的附加负载 |
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大作用范围2）、Z-轴行程 |
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轴数 |
1 |
1 |
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位置重复精度 |
<±0.02mm |
<±0.02mm |
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重量(机器人)约为 |
Travel dependent |
Travel dependent |
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安装位置 |
Floor,Ceiling Wall |
Floor,Ceiling Wall |
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设计型 |
- |
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设计型 |
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轴参数 |
Axis 7:0.25-30m |
Axis 7:0.25-30m |
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类 别 |
A1 |
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A2 |
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A3 |
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A4 |
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A5 |
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A6 |
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A7 |
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轴 参 数 |
A1 |
2.5m/s |
2.5m/s |
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A2 |
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A3 |
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A4 |
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A5 |
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A6 |
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A7 |
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粤公网安备 44030702001206号