产品特点:
这位货盘堆垛手 titan 能以佳方式解决沉重的构件堆垛问题。
工作描述:
负荷:950/1300kg;附加负荷:100kg;大作用范围:3601/3202mm;轴数:6;重复精确度:<±0.01 mm;重量:4740/4690kg;安装位置:地面;控制系统:KR C4。
适用此应用领域:
搬运、包装、拣选、其他操作、装货盘。
型号 |
KR 1000 L950 titan PA |
KR 1000 1300 titan PA |
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负载能力1) |
950kg |
1300kg |
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臂的附加负载 |
100kg |
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大作用范围2)、Z-轴行程 |
3601mm |
3202mm |
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轴数 |
6 |
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位置重复精度 |
<±0.10mm |
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重量(机器人)约为 |
4740kg |
4690kg |
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安装位置 |
Floor |
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设计型 |
铸造版 |
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轴参数 |
- |
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类 别 |
A1 |
±150° |
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A2 |
+175°/-130° |
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A3 |
+62°/+145° |
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A4 |
- |
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A5 |
±118° |
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A6 |
±350° |
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A7 |
- |
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轴 参 数 |
A1 |
58°/s |
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A2 |
50°/s |
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A3 |
50°/s |
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A4 |
60°/s |
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A5 |
60°/s |
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A6 |
72°/s |
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A7 |
-
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