[VIP第3年] 指数:1
产品特点：
尽管负荷高，但仍有好加速值。为 240 kg 的负载能力而设计，此款机器人以高的加速值而出类拔萃。它的的设计确保好的加速值 – 即使在高负载时。
工作描述：
负荷：240kg；附加负荷：50kg；大作用范围：3195mm；轴数：5；重复精确度：<±0.06 mm；重量：1103kg；安装位置：地面；控制系统：KR C4。
适用此应用领域:
包装及拣选、其它操作、装货盘。
|
型号 |
KR 240 R3200 PA |
KR 240 R3200 PA XT |
|
|
负载能力1) |
240kg |
240kg |
|
|
臂的附加负载 |
50kg |
50kg |
|
|
大作用范围2）、Z-轴行程 |
3195mm |
3195mm |
|
|
轴数 |
5 |
5 |
|
|
位置重复精度 |
<±0.06mm |
<±0.06mm |
|
|
重量(机器人)约为 |
1103kg |
1103kg |
|
|
安装位置 |
Floor |
Floor |
|
|
设计型 |
Arctic，食品级润滑油 |
Arctic，食品级润滑油 |
|
|
轴参数 |
- |
- |
|
|
类 别 |
A1 |
±185° |
±185° |
|
A2 |
-5°/-140° |
-5°/-140° |
|
|
A3 |
-0°/+155° |
-0°/+155° |
|
|
A4 |
- |
- |
|
|
A5 |
- |
- |
|
|
A6 |
±350° |
±350° |
|
|
A7 |
- |
- |
|
|
轴 参 数 |
A1 |
105°/s |
105°/s |
|
A2 |
101°/s |
101°/s |
|
|
A3 |
107°/s |
107°/s |
|
|
A4 |
- |
- |
|
|
A5 |
173°/s |
173°/s |
|
|
A6 |
242°/s |
242°/s |
|
|
A7 |
- |
- |
|
粤公网安备 44030702001206号