产品特点:
它是的。 坚固的结构、高性能减速器和电机确保堆垛作业流程每分钟多可达 27 个循环。 因其精致的底座和占地面积小,该机器人仅占用很小的空间。
工作描述:
负荷:180kg;附加负荷:50kg;大作用范围:3195mm;轴数:5;重复精确度:<±0.06 mm;重量:1093kg;安装位置:地面;控制系统:KR C4。
适用此应用领域:
包装及拣选、其他操作、装货盘。
型号 |
KR 180 R3200 PA |
KR 180 R3200 PA XT |
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负载能力1) |
180kg |
180kg |
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臂的附加负载 |
50kg |
50kg |
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大作用范围2)、Z-轴行程 |
3195mm |
3195mm |
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轴数 |
5 |
5 |
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位置重复精度 |
<±0.06mm |
<±0.06mm |
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重量(机器人)约为 |
1093kg |
1093kg |
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安装位置 |
Floor |
Floor |
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设计型 |
Arctic,食品级润滑油 |
Arctic,食品级润滑油 |
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轴参数 |
- |
- |
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类 别 |
A1 |
±185° |
±185° |
A2 |
-5°/-140° |
-5°/-140° |
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A3 |
-0°/+155° |
-0°/+155° |
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A4 |
- |
- |
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A5 |
- |
- |
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A6 |
±350° |
±350° |
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A7 |
- |
- |
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轴 参 数 |
A1 |
105°/s |
105°/s |
A2 |
107°/s |
107°/s |
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A3 |
114°/s |
114°/s |
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A4 |
- |
- |
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A5 |
173°/s |
173°/s |
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A6 |
242°/s |
242°/s |
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A7 |
- |
-
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