产品特点:
它的装货能力更强!新型库卡货盘堆垛机器人在进行欧洲标准货盘包装中堆垛操作净高度可达 1.6 米。
工作描述:
负荷:40kg;附加负荷:20kg;大作用范围:2091mm;轴数:4;重复精确度:<±0.05 mm;重量:695kg;安装位置:地面;控制系统:KR C4。
适用此应用领域:
搬运与装卸、包装及拣选、其他操作、其他应用、操作其他机床、装货盘。
型号 |
KR 40 PA |
KR 40 PA XT |
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负载能力1) |
40kg |
40kg |
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臂的附加负载 |
20kg |
20kg |
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大作用范围2)、Z-轴行程 |
2091mm |
2091mm |
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轴数 |
4 |
4 |
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位置重复精度 |
<±0.05mm |
<±0.05mm |
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重量(机器人)约为 |
695kg |
695kg |
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安装位置 |
Floor |
Floor |
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设计型 |
食品级润滑油 |
食品级润滑油 |
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轴参数 |
- |
- |
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类 别 |
A1 |
±155° |
±155° |
A2 |
-15°/-120° |
-15°/-120° |
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A3 |
+15°/+145° |
+15°/+145° |
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A4 |
- |
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A5 |
- |
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A6 |
±350° |
±350° |
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A7 |
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轴 参 数 |
A1 |
183°/s |
183°/s |
A2 |
153°/s |
153°/s |
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A3 |
212°/s |
212°/s |
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A4 |
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A5 |
- |
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A6 |
374°/s |
374°/s |
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A7 |
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