产品特点:
KR 160 R1570 nano 大负载能力达 160 kg,作用半径长达约 1570 mm。作为新一代及其紧凑加工机器人中的代言人,该机器人特别适合用于点焊并能提供佳的工艺结果。可无限旋转的轴 3 允许的工作范围非常大,因此在狭小的空间也可自如作业。这对于比如电极修磨来说是及其有益的。
工作描述:
负荷:160/120kg;附加负荷:50kg;大作用范围:1573/1803mm;轴数:6;重复精确度:<±0.06 mm;重量:684/677kg;安装位置:地面、天花板;控制系统:KR C4;防护等级:IP 65。
适用此应用领域:
搬运与装卸、包装及连选、其它操作、焊接及钎焊、保护气体电焊、激光焊接、其它焊接、钎焊、涂漆、表面处理、金属压铸机、锻造设备、涂胶水和密封料、其它涂层、加工、激光切割水射流切割、机械加工、其它加工方法、安装、固定、塑料加工设备、置入,装夹、其它种类的安装、拆卸、其它应用、锻造设备、成型加工机床、金属切削机床、操作其它机床、测量、检测或检验、装货盘。
经库卡公司咨询后:
涂漆、上釉、维修方面的应用。
型号 |
KR 160 R1570 nano |
KR 120 R1800 nano |
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负载能力1) |
160kg |
120kg |
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臂的附加负载 |
50kg |
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大作用范围2)、Z-轴行程 |
1573mm |
1803mm |
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轴数 |
6 |
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位置重复精度 |
<±0.06mm |
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重量(机器人)约为 |
684kg |
677kg |
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安装位置 |
Floor,Ceiling |
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设计型 |
- |
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轴参数 |
- |
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类 别 |
A1 |
±180° |
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A2 |
+45°/-145° |
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A3 |
+145°/-130° |
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A4 |
±350° |
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A5 |
±120° |
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A6 |
±350° |
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A7 |
- |
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轴 参 数 |
A1 |
123°/s |
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A2 |
114°/s |
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A3 |
86°/s |
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A4 |
179°/s |
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A5 |
172°/s |
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A6 |
220°/s |
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A7 |
- |