产品特点:
以小的投资成本实现多样性和灵活性的大化。 更精致、 更紧凑, 更稳定。 通过降低运动部件的重量,“KR QUANTEC extra”系列中的这位全能机器人在精度、性能、能耗以及可用性方面树起了新标杆。 在 210 公斤/2700 毫米的应用级别里,“KR 210 R2700 extra”是“KR 210 R2700 prime”具效益性的替代品种。
工作描述:
负荷:210/150/120/90kg;附加负荷:50kg;大作用范围:2696/2696/2896/3095mm;轴数:6;重复精确度:<±0.06 mm;重量:1068/1068/1084/1092kg;安装位置:地面、天花板;控制系统:KR C4 ,防护等级:IP 65。
适用此应用领域:
搬运与装卸、包装及拣选、其它操作、焊接及钎焊、保护气体焊、点焊、激光焊接、其它焊接、钎焊、金属压铸机、铸造设备、涂胶水和密封材料、其它涂层、加工、激光切割、水射流切割、机械加工、其它加工方法、安装、固定、塑料加工设备、置入,装夹、其它种类的安装、拆卸、维修方面的应用、其它应用、锻造设备、成型加工机床、金属切削机床、操作其它机床、测量、检测或检验、装货盘。
经库卡公司咨询后:
涂漆、表面处理、涂漆、上釉。
产品参数:
型号 |
KR 210 R2700 extra |
KR 150 R2700 extra |
KR 120 R2900 extra |
KR 90 R3100 extra |
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负载能力1) |
210kg |
150kg |
120kg |
90kg |
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臂的附加负载 |
50kg |
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大作用范围2)、Z-轴行程 |
2696mm |
2896mm |
3095mm |
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轴数 |
6 |
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位置重复精度 |
<±0.06mm |
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重量(机器人)约为 |
1068kg |
1084kg |
1092kg |
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安装位置 |
Floor,Ceiling |
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设计型 |
铸造版 |
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轴参数 |
- |
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类 别 |
A1 |
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A2 |
±185° |
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A3 |
-5°/-140° |
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A4 |
+155°/-120° |
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A5 |
±350° |
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A6 |
±125° |
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A7 |
±350° |
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轴 参 数 |
A1 |
123°/s |
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A2 |
115°/s |
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A3 |
112°/s |
120°/s |
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A4 |
179°/s |
292°/s |
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A5 |
172°/s |
258°/s |
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A6 |
219°/s |
284°/s |
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A7 |
- |