[VIP第3年] 指数:1
产品特点：
集超凡的精致和轻巧与卓越的刚性和精度为一身。作业周期缩短 25%，同时具有高的轨迹精度和佳节能效果。 “KR QUANTEC prime K”以较小的自重可实现佳的动态特性与性能。“KR 210 R2900 prime K”同时占地极小，将作用半径达 2900 毫米的经济型应用领域扩展至 210 公斤的负荷级。
工作描述：
负荷: 210/150/120/90kg；臂的附加负荷：50 kg；大作用范围：2901/3301/3501/3701 mm；轴数：6；重复精确度：<±0，06 mm；重量: 1180/1184/1192/1204kg；安装位置: 地面；控制系统: KR C4；防护等级：IP 65。
适用此应用领域：
搬运与装卸、包装及拣选、其它操作、焊接及钎焊、保护气体焊、点焊、激光焊接、保护气体焊、钎焊、金属压铸机、铸造设备、涂胶水和密封材料、其它涂层、加工、激光切割、水射流切割、机械加工、其它加工方法、安装、固定、塑料加工设备、置入，装夹、其它种类的安装、拆卸、维修方面的应用、其它应用、锻造设备、成型加工机床、金属切削机床、操作其它机床、测量、检测或检验、装货盘。
经库卡公司咨询后：
涂漆、表面处理、涂漆、上釉。
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型号 |
KR 210 R2900 prime K |
KR 150 R3300 prime K |
KR 120 R3500 prime K |
KR 90 R3700 prime K |
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负载能力1) |
210kg |
150kg |
120kg |
90kg |
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臂的附加负载 |
50kg |
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大作用范围2）、Z-轴行程 |
2901mm |
3301mm |
3501mm |
3701mm |
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轴数 |
6 |
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位置重复精度 |
<±0.06mm |
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重量(机器人)约为 |
1180kg |
1184kg |
1192kg |
1204kg |
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安装位置 |
Floor |
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设计型 |
- |
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轴参数 |
- |
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类 别 |
A1 |
±185° |
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A2 |
+70°/-140° |
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A3 |
+155°/-120° |
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A4 |
±350° |
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A5 |
±125°/-122.5° |
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A6 |
±350° |
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A7 |
- |
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轴 参 数 |
A1 |
105°/s |
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A2 |
107°/s |
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A3 |
114°/s |
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A4 |
136°/s |
179°/s |
292°/s |
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A5 |
129°/s |
172°/s |
258°/s |
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A6 |
206°/s |
219°/s |
284°/s |
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A7 |
- |
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粤公网安备 44030702001206号