[VIP第3年] 指数:1
产品特点：
出类拔萃的精简，傲视群雄的稳定性，轻巧完成高的动作密度；干扰轮廓更小，还有更精炼的机械手，“KR 90 R2700 pro”具备各种驾驭未来挑战的前提条件，并以超群的单元精简设计理念在高负载能力应用领域里游刃有余。即使在负载能力高至 90 公斤、作用半径达到 2700 毫米的工况里，同样可保持优的技术性能。
工作描述：
负荷：120/90kg；附加负荷：50kg；大作用范围：2496/2696mm；轴数：6；重复精确度：<±0.06 mm；重量：1049/1058kg；安装位置：地面；控制系统：KR C4；防护等级：IP 65。
适应此应用领域：
搬运与装卸、包装及拣选、其它操作、焊接及钎焊、保护气体焊、点焊、激光焊接、其它焊接、钎焊、金属压铸、铸造设备、涂胶水和密封材料、其它涂层、加工、激光切割、水射流切割、机械加工、其它加工方法、安装、固定、塑料加工设备、置入，装夹、其它种类的安装、拆卸、维修方面的应用、其它应用、锻造设备、成型加工机床、金属切削机床、操作其它机床、测量、检测或检验、装货盘。
经库卡公司咨询后：
涂漆、表面处理、涂漆、上釉。
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型号 |
KR 120 R2500 pro |
KR 90 R2700 pro |
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负载能力1) |
120kg |
90kg |
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臂的附加负载 |
50kg |
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大作用范围2）、Z-轴行程 |
2496mm |
2696mm |
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轴数 |
6 |
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位置重复精度 |
<±0.06mm |
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重量(机器人)约为 |
1049kg |
1058kg |
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安装位置 |
Floor |
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设计型 |
- |
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轴参数 |
- |
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类 别 |
A1 |
±185° |
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A2 |
-5°/-140° |
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A3 |
+155°/-120° |
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A4 |
±350° |
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A5 |
±125° |
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A6 |
±350° |
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A7 |
- |
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轴参数 |
A1 |
136°/s |
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A2 |
130°/s |
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A3 |
120°/s |
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A4 |
292°/s |
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A5 |
258°/s |
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A6 |
284°/s |
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A7 |
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粤公网安备 44030702001206号