[VIP第3年] 指数:1
产品特点：
这位架装式机器人的手臂修长，是伸入车身内部作业的工具。 他可以在车身内部精确均匀地涂抹粘结剂或密封胶。
工作描述：
负荷: 16kg；臂的附加负荷：35 kg；大作用范围：2952 mm；轴数：6；重复精确度：<±0，06 mm；重量: 650kg；安装位置: 地面；控制系统: KR C4。
适用此应用领域：
搬运与装卸、包装及拣选、其它操作、涂漆、表面处理、金属压铸机、铸造设备涂漆上釉、涂胶水和密封材料、其它涂层、塑料加工设备、其它应用、锻造设备金属切削机床、操作其它机床。
经库卡公司咨询后：
加工。
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型号 |
KR 60 L16-2 KS |
KR 60 L16-2 KS XT |
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负载能力1) |
16kg |
16kg |
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臂的附加负载 |
35kg |
35kg |
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大作用范围2）、Z-轴行程 |
2952mm |
2952mm |
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轴数 |
6 |
6 |
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位置重复精度 |
<±0.06mm |
<±0.06mm |
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重量(机器人)约为 |
650kg |
650kg |
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安装位置 |
Floor |
Floor |
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设计型 |
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轴参数 |
- |
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类 别 |
A1 |
±150° |
±150° |
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A2 |
+75°/-115° |
+75°/-115° |
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A3 |
+158°/-120° |
+158°/-120° |
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A4 |
±350° |
±350° |
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A5 |
±130° |
±130° |
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A6 |
±350° |
±350° |
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A7 |
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- |
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轴 参 数 |
A1 |
103°/s |
103°/s |
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A2 |
88°/s |
88°/s |
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A3 |
81°/s |
81°/s |
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A4 |
230°/s |
230°/s |
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A5 |
165°/s |
165°/s |
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A6 |
249°/s |
249°/s |
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A7 |
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粤公网安备 44030702001206号