产品特点:
高精度系列机器人是专为高精度作业设计的,尤其适合激光应用领域或部件测量领域。
工作描述:
负荷:30/60/45/30kg;附加负荷:35kg;大作用范围:2033/2033/2230/2429mm;轴数:6;重复精确度:<±0,05 mm;重量:665/665/671/679kg;安装位置:地面、天花板;控制系统:KR C4。
适应此应用领域:
搬运与装卸、包装及拣选、其它操作、激光焊接、其它焊接、钎焊、涂漆、表面处理、涂胶水和密封材料、其它涂层、加工、激光切割、水射流切割、机械加工、其它加工方法、安装、固定、它应用、操作其它机床、测量、检测或检验。
型号 |
KR 30 HA |
KR 60 HA |
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负载能力1) |
30kg |
60kg |
45kg |
30kg |
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臂的附加负载 |
35kg |
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大作用范围2)、Z-轴行程 |
2033mm |
2230m |
2429mm |
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轴数 |
6 |
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位置重复精度 |
<±0.05mm |
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重量(机器人)约为 |
665kg |
671kg |
679kg |
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安装位置 |
Floor,Ceiling |
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设计型 |
- |
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轴参数 |
Highly accurate |
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类 别 |
A1 |
±185° |
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A2 |
+35°/-135° |
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A3 |
+158°/-120° |
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A4 |
±350° |
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A5 |
±119° |
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A6 |
±350° |
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A7 |
- |
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轴 参 数 |
A1 |
140°/s |
128°/s |
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A2 |
126°/s |
102°/s |
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A3 |
140°/s |
128°/s |
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A4 |
260°/s |
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A5 |
245°/s |
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A6 |
322°/s |
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A7 |
-
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