[VIP第3年] 指数:1
产品特点：
对于有些应用领域，当机器人负荷能力较低时，作用范围就非常重要。为此，库卡为您提供了 L 系列的 KR 16 L6-2 机器人（作用范围达 1.9 米）和 KR 30 L16-2 机器人（作用范围达 3.1 米）。
工作描述：
负荷：16kg；附加负荷：35kg；大作用范围：3102mm；轴数：6；重复精确度：<±0.07 mm；重量：700kg；安装位置：地面、天花板；控制系统：KR C4。
适用此应用领域：
搬运与装卸、包装及拣选、其它操作、保护气体焊、钎焊、金属压铸机、铸造设备、其它加工方法、塑料加工设备、置入，装夹、其它种类的安装、拆卸、成型加工机床、金属切削机床、操作其它机床、测量、检测或检验、装货盘。
经库卡公司咨询后：
焊接及钎焊、其它焊接、加工、机械加工、安装、其它应用、锻造设备。
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型号 |
KR 30 L16-2 |
KR 30 L16-2 xt |
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负载能力1) |
16kg |
16kg |
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臂的附加负载 |
35kg |
35kg |
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大作用范围2）、Z-轴行程 |
3102mm |
3102mm |
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轴数 |
6 |
6 |
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位置重复精度 |
<±0.07mm |
<±0.07mm |
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重量(机器人)约为 |
700kg |
700kg |
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安装位置 |
Floor,Ceiling |
Floor,Ceiling |
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设计型 |
铸造版 |
铸造版 |
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轴参数 |
- |
- |
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类 别 |
A1 |
±185° |
±185° |
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A2 |
+35°/-135° |
+35°/-135° |
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A3 |
+158°/-120° |
+158°/-120° |
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A4 |
±350° |
±350° |
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A5 |
±130° |
±130° |
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A6 |
±350° |
±350° |
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A7 |
- |
- |
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轴 参 数 |
A1 |
100°/s |
100°/s |
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A2 |
80°/s |
80°/s |
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A3 |
80°/s |
80°/s |
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A4 |
230°/s |
230°/s |
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A5 |
165°/s |
165°/s |
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A6 |
249°/s |
249°/s |
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A7 |
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粤公网安备 44030702001206号