[VIP第3年] 指数:1
产品特点：
由于具有更高的承载能力和多样性，工业机器人 KR 20-3 适用于众多的领域和行业。从汽车业，到机床的自动化装卸，再到塑料业的自动化解决方案。
工作描述：
负荷：20kg；附加负荷：10Kg；大作用范围：1611 mm；轴数：6；重负精确度：±0.05 mm；重量：254kg；安装位置：地面、天花板；控制系统：KR C4； 防护等级：P65；温度范围：+5℃- +55℃。
适用此应用领域：
搬运与装卸、包装及拣选、其它操作、焊接及钎焊、保护气体焊、钎焊、加工、机械加工、其它加工方法、安装、固定、塑料加工设备、置入，装夹、其它种类的安装、拆卸、锻造设、金属切削机床、操作其它机床、测量、检测或检验、装货盘。
经库卡公司咨询后：
其它焊接、维修刚面的应用。
产品参数：
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型号 |
KR 20-3 |
KR 20-3 xt |
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负载能力1) |
20kg |
20kg |
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臂的附加负载 |
10kg |
10kg |
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大作用范围2）、Z-轴行程 |
1611mm |
1611mm |
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轴数 |
6 |
6 |
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位置重复精度 |
<±0.05mm |
<±0.05mm |
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重量(机器人)约为 |
254kg |
254kg |
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安装位置 |
floor、ceiling |
floor、ceiling |
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设计型 |
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轴参数 |
- |
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类 别 |
A1 |
±185° |
±185° |
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A2 |
+35°/-155° |
+35°/-155° |
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A3 |
+154°/-130° |
+154°/-130° |
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A4 |
±350° |
±350° |
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A5 |
±130° |
±130° |
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A6 |
±350° |
±350° |
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A7 |
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轴 参 数 |
A1 |
156°/s |
156°/s |
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A2 |
156°/s |
156°/s |
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A3 |
156°/s |
156°/s |
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A4 |
330°/s |
330°/s |
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A5 |
332°/s |
332°/s |
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A6 |
616°/s |
616°/s |
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A7 |
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粤公网安备 44030702001206号