产品特点:
库卡机器人公司隆重推出真正的气体保护焊接专家 KR 16 arc HW(Hollow Writst)。 此类新型机器人具有一些与众不同的功能特征。 比如其机械臂和机械手上有 一个 58 mm 宽的通孔,可以保护机械臂上的整套保护气体软管的敷设。由此不仅可以避免保护气体软管组件受到机械性损伤, 而且可以防止其在机器人改变方向时随意甩动。 既可敷设抗扭转软管组件,也可用于可无限转动的保护气体软管组件。 对用户来说,这不仅意味着提高了构件的可接近性及保证了对整套软管的佳保护,而且还意味着离线编程也得到了简化。
工作描述:
负荷:6/8/10kg;附加负荷:10kg;大作用范围:1820/1620/1420mm;轴数: 6;重复精确度:<±0.04 mm;重量:160/155/145kg;安装位置:Wall,Floor,Ceiling,Angle。
型号 |
KR 6 R1820 |
KR 8 R1620 |
KR 10 R1420 |
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负载能力1) |
6kg |
8kg |
10kg |
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臂的附加负载 |
10kg |
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大作用范围2)、Z-轴行程 |
1820mm |
1620mm |
1420mm |
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轴数 |
6 |
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位置重复精度 |
<±0.04mm4) |
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重量(机器人)约为 |
160kg |
155kg |
145kg |
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安装位置 |
Wall,Floor,Ceiling,Angle |
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设计型 |
高保护型 |
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轴参数 |
- |
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类 别 |
A1 |
±170° |
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A2 |
+65°/-185° |
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A3 |
+163°/-137° |
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A4 |
±185° |
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A5 |
±120° |
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A6 |
±350° |
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A7 |
- |
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轴 参 数 |
A1 |
- |
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A2 |
- |
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A3 |
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A4 |
- |
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A5 |
- |
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A6 |
- |
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A7 |
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