产品描述:
ABB上下料机器人IRB 460 是全球快的四轴多功能工业机器人,能显著缩短各项 作业的节拍时间,大幅提升生产效率。这款紧凑型的 4 轴机器人 到达距离为 2.4 m,有效荷重 110 kg;荷重 60 kg 条件下的操作 节拍高可达2190次循环/小时(400mm×2000mm×400mm), 比类似条件下的竞争产品快 15%。配套 ABB 专利的运动控制软件 QuickMoveTM 和 TrueMoveTM,IRB 460 动作平稳,路径精度优异,即使对敏感的产品,也能悉心“呵 护”,同时确保节拍时间不受影响。
产品特点:
1.缩短节拍时间2.高精度运行3.占地小、产出高,与速度、荷重接近的同类产品相比,采用紧凑化设计的 IRB 460 与货盘之间的距离可缩短 20%,仅此一项便能提升生产效率达 3%。
4.拥有成本低 生产效率高,IRB 460 以汽车行业为标准制造,结构刚稳,设计可靠,正常运 行时间长,维护成本低。该机器人配备集成式工艺线缆,可减轻 磨损,延长使用寿命。ABB 还提供 RoboCare 三年质保计划,在 不额外增加成本的前提下,确保生产无忧。该计划包含 ABB 专利 的无线远程服务,由 ABB 专家监测机器人状态并提供相应的优化 维护建议,进一步提高生产效率。
5.编程更快更简单,人性化软件 RobotStudio Palletizing PowerPac 以普通 PC 机为运 行平台,使毫无机器人编程经验的用户同样能够进行编程和模拟 操作。该软件奉行“以配置代编程”的理念,多可节约 80% 的 编程时间。
6.的专业经验与全球支持,ABB 是一家在机器人技术领域拥有近 30 年经验的跨国企业,在 53 个国家和地区设有 100 多个销售服务部门。
产品参数:
机器人型号 |
IRB 460 |
IRB 460-XT |
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荷重 |
110kg |
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到达距离 |
2.40m |
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轴数 |
4 |
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IRC5控制器型号 |
单柜 |
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集成式电源信号 |
选配 |
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集成式电源 |
选配 |
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机器人底座尺寸 |
1007*720mm |
1007*720mm |
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机器人重量 |
925kg |
925kg |
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重复定位精度(RP) |
0.20mm |
0.20mm |
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重复循环精度(RT) |
0.11mm |
0.11mm |
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机器人安装 |
落地式 |
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防护等级 |
IP67 |
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工 作 范 围 |
轴1旋转 |
+165°~ -165° |
+165°~ -165° |
轴2臂 |
+85°~ -40° |
+85°~ -40° |
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轴3臂 |
+120°~ -20° |
+120°~ -20° |
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轴4腕 |
+300°~ -300° |
+300°~ -300° |
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轴5弯曲 |
- |
- |
|
轴6翻转 |
- |
- |
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大 速 度 |
轴1旋转 |
145°/s |
145°/s |
轴2臂 |
110°/s |
110°/s |
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轴3臂 |
120°/s |
120°/s |
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轴4腕 |
400°/s |
400°/s |
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轴5弯曲 |
- |
- |
|
轴6翻转 |
- |
- |
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操作时 |
‘+0℃(32°F)至+45℃(113°F) |
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运输存储时 |
‘-25℃(-13°F)至+55℃(131°F)(113°F) |
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短时间内(不超过24小时) |
可达+70℃(158°F) |
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相对湿度 |
高95% |
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噪音水平 |
高7dB(A) |
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安全 |
带监控、急停和安全功能的双回路,3位启动装置 |
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辐射 |
EMC/EMI屏蔽 |