[VIP第3年] 指数:1
产品概述：
ABB分拣机器人IRB 6650 S是大功率机器人系列中的一种支架安装型机器人，具有独特的工作空间。IRB 6650S机器人可作垂直或水平直线运动，向前和向下的到达距离也有所增加，使得这种机器人具有非常广的应用范围。IRB6650S可安装在高架导轨上，监控输送不同尺寸零件的进料传送带，与安装在传统吊挂式或壁挂式导轨上的5轴或6轴机器人相比，IRB6650S的传送带监控数量可多出一倍。
与安装在倒置式导轨上的5轴机器人相比，IRB6650S可大幅度缩短导轨长度，从而简化了安装、降低总成本。
产品特点：
可靠性强——正常运行时间长:该机器人通过内置服务信息系统（SIS）监测自身运动和载荷情况并优化服务需求。安全性高——安全的投资:对于有效载荷高达200kg的机器人来说，客户特别关心万一发生意外事故时如何保护人员、机器人及其它财产安全，为此我们采取了一系列主动安全和被动安全措施。
速度快——操作周期时间短:采用ABB独有的运动控制技术，优化了机器人的加减速性能，使机器人工作循环时间降至短。精度高——零件生产质量稳定具有佳的轨迹精度和重复定位精度（RP=0.11mm）。
功率大——适用范围广，有两种版本备选，有效载荷分别为90, 125kg和200kg，大到达距离为3.0至3.9m。
坚固耐用——适合恶劣生产环境;铸造专家型防护等级为IP 67，可采用高压蒸汽清洗，非常适合用于恶劣生产环境。也提供洁净室型（100级）。
通用性——柔性化集成和生产;可通过大惯性、大转矩（为同类产品之）的上臂延长器和各种手腕模块对每个过程进行优定制。该机器人可向后弯曲，因而工作范围大，可轻松地安装在设备密集的生产线中。
产品参数：
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机器人型号 |
IRB 6650S-125/3.5 |
IRB 6650S-200/3.0 |
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到达距离 |
3.5m |
3.0m |
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搬运能力 |
125kg |
200kg |
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重心 |
360mm |
365mm |
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轴数 |
6 |
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防护等级 |
整机IP66和IP67 |
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安装方式 |
支架式 |
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上臂载重 |
上臂载荷50kg，第一轴框架载荷500kg |
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手腕扭矩 |
715Nm |
1135Nm |
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重复定位精度 |
0.11mm |
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重复循环精度 |
0.38mm |
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工 作 范 围 |
轴1旋转 |
+180°~ -180° |
+180°~ -180° |
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轴2摆动 |
+160°~ -40° |
+160°~ -40° |
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轴3摆动 |
+70°~ -180° |
+70°~ -180° |
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轴4旋转 |
+300°~ -300° |
+300°~ -300° |
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轴5弯曲 |
+120°~ -120° |
+120°~ -120° |
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轴6旋转 |
+300°~ -300° |
+300°~ -300° |
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大 速 度 |
轴1旋转 |
100°/s |
100°/s |
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轴2摆动 |
90°/s |
90°/s |
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轴3摆动 |
90°/s |
90°/s |
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轴4旋转 |
150°/s |
150°/s |
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轴5弯曲 |
120°/s |
120°/s |
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轴6旋转 |
190°/s |
190°/s |
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电源电压 |
200-600V，50/60Hz |
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功耗 |
ISO-Cube 2.6kw |
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常规机器人运动 |
3.8kw |
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机 械 装 置 的 环 境 温 度 |
运行中 |
+5℃（41°F）至+52℃（122°F） |
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运输及仓储中 |
-25℃（13°F）至+55℃（131°F） |
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短时间耐温（长24小时） |
高+70℃（158°F） |
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相对湿度 |
高95% |
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辐射洁净室（本体） |
100级 |
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噪音水平 |
高73DB（A） |
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安全 |
带监控、急停和安全功能的双回路，3位启动装置 |
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辐射 |
EMC/EMI屏蔽 |
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粤公网安备 44030702001206号