[VIP第3年] 指数:1
产品简述：
IRB 5400是一款独具优势的高速、高加速喷涂机器人，能携带重物，可缩短节拍时间，提高生产效率。因其荷重能力超强，工艺设备的安装位置可以更靠近喷枪，减少了涂料浪费。通过集成工艺系统（IPS）将喷涂设备集成于机器人手臂，缩短换色阀和涂料汞与喷涂手腕之间的距离，降低涂料消耗量，显著节省涂料。机器人还集成有空气与涂料调节阀、先导阀、流量传感器、旋杯转速与高压控制器，实现了快捷方便的安装、设置和调试。
产品特点：
2.IRB 5400系列省时、省料的优势定能获得您的青睐。IRB 5400将换色阀、漆料泵和流量传感器和空气/漆料调节器，集成到手臂上在同类喷涂机器人中是可靠性强、经济效益高的产品之一。
产品参数：
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机器人型号 |
IRB 5400 |
IRB 5400-XT |
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轴数 |
6轴，导轨式安装时可增设第7轴 |
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手腕有效荷重 |
25 kg |
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垂直臂荷重能力 |
65kg |
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水平臂荷重能力 |
70kg |
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静态重复定位精度 |
0.15mm |
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路径精度 |
’+/-3m/s |
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安装 |
落地、导轨 |
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防护等级 |
标准 IP67，手腕IP54 |
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相对湿度 |
高95% |
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工 作 范 围 |
轴1旋转 |
‘+300°～ -170° |
‘+300°～ -170° |
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轴2垂直臂 |
’+160° |
’+160° |
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轴3内腕 |
无限制 |
无限制 |
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轴4水平臂 |
150° |
150° |
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轴5手腕弯曲 |
无限制 |
无限制 |
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轴6手腕回旋 |
无限制 |
无限制 |
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轴7手腕总弯曲 |
‘+/-14° |
‘+/-14° |
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大 速 度 |
轴1旋转 |
137°/s |
137°/s |
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轴2垂直臂 |
137°/s |
137°/s |
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轴3内腕 |
465°/s |
465°/s |
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轴4水平臂 |
137°/s |
137°/s |
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轴5手腕弯曲 |
350°/s |
350°/s |
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轴6手腕回旋 |
535°/s |
535°/s |
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轴7手腕总弯曲 |
- |
- |
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机器人底座尺寸（标准底座） |
660*750mm |
660*750mm |
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机器人底座尺寸（抬高底座） |
660*775mm |
660*775mm |
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机器人底座尺寸（导轨） |
633mm*2-15m |
633mm*2-15m |
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机器人单元高度 |
2070mm |
2070mm |
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标准底座高 |
190MM |
190MM |
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抬高底座高 |
540MM |
540MM |
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洁净室臂导轨底座高 |
700MM |
700MM |
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喷房内导轨底座高 |
1125MM |
1125MM |
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含标准底座的机器人重量 |
970kg |
970kg |
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含抬高底座的机器人重量 |
1060kg |
1060kg |
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机器人控制器（高*宽*深） |
1450*725*710MM |
1450*725*710MM |
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机器人控制器重量 |
180-200kg |
180-200kg |
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I/O板 |
模拟、数字、继电器、120V/AC、编码器和工艺i/o板 |
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现场总线支持 |
Interbus-S/ProfiBus/Profinrt/CC link、 DeviceNet和Ethernet IP |
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网络 |
Ethernet FTP/NFS |
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粤公网安备 44030702001206号