[VIP第3年] 指数:1
产品简述：
ABB搬运机器人IRB7600新型大功率机器人家族的问世，为您开辟了一个充满机遇的全新世界。IRB7600机器人目前推出了承重能力分别为500kg、400kg、340kg和150kg的四种版本的产品，可应用于各种行业的重物搬运作业，尤其重型夹具的搬运、车身的转动、发动机的起吊、铸造或锻造车间内重型部件的搬运、机械组件的卸装以及大重型货盘的搬运等。通用性——柔性化集成和生产，可通过大惯性、大转矩（为同类产品之）的上臂延长器和各种手腕模块对每个过程进行优定制。
产品特点：
坚固耐用——适合恶劣生产环境，铸造专家型防护等级为IP 67，可采用高压蒸汽清洗，非常适合用于恶劣生产环境。对应用于预加工生产环境的机器人和洁净室型（100级）机器人，还提供防碎屑保护措施。
产品参数：
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机器人型号 |
IRB 7600-500 |
IRB 7600-400 |
IRB 7600-340 |
IRB 7600-150 |
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到达距离 |
2.30m |
2.55m |
2.80m |
3.50m |
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搬运能力 |
500kg |
400kg |
340kg |
150kg |
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大手腕扭距 |
360mm |
512mm |
360mm |
360mm |
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轴数 |
6 |
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大手腕扭矩 |
3010Nm |
3010Nm |
2750Nm |
1880Nm |
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防护等级 |
IP66和IP67 |
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安装方式 |
支架式 |
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上臂载重 |
50kg |
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工作范围 |
轴1旋转 |
+180°~ -180° |
+180°~ -180° |
+180°~ -180° |
+180°~ -180° |
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轴2摆动 |
+80°~ -60° |
+80°~ -60° |
+80°~ -60° |
+80°~ -60° |
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轴3摆动 |
+60°~ -180° |
+60°~ -180° |
+60°~ -180° |
+60°~ -180° |
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轴4旋转 |
+300°~ -300° |
+300°~ -300° |
+300°~ -300° |
+300°~ -300° |
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轴5弯曲 |
+100°~ -100° |
+100°~ -100° |
+100°~ -100° |
+100°~ -100° |
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轴6旋转 |
+300°~ -300° |
+300°~ -300° |
+300°~ -300° |
+300°~ -300° |
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大速度
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轴1旋转 |
75°/s |
75°/s |
75°/s（400kg） |
100°/s |
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轴2摆动 |
50°/s |
60°/s |
60°/s |
60°/s |
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轴3摆动 |
55°/s |
60°/s |
60°/s |
60°/s |
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轴4旋转 |
100°/s |
100°/s |
100°/s |
100°/s |
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轴5弯曲 |
100°/s |
100°/s |
100°/s |
100°/s |
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轴6旋转 |
160°/s |
160°/s |
160°/s |
190°/s |
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运行中 |
‘+5℃（41°F）至+52℃（122°F） |
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运输及存储 |
‘+25℃（13°F）至+70℃（158°F） |
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短时间耐温 |
高95% |
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电源电压 |
200-600V，50/60Hz |
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机器人底座尺寸 |
1206.5*791mm |
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重量 |
2.400-2.450kg |
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环境温度 |
5-45° |
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相对湿度 |
高95% |
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安全 |
双电路，带监控紧急暂停和安全功能3位启动装置 |
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噪音水平 |
高73dB(A) |
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辐射 |
EMC/EMI屏蔽 |
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粤公网安备 44030702001206号