产品简述:
IRB 52是一款紧凑型喷涂机器人,广泛应用于各行业中小型零部件的喷涂,为客户提供经济、专业、优质的喷涂解决方案。 IRB52是一款紧凑型喷涂机器人,柔性与通用性俱佳,且其操作速度快、精度高,节拍时间短。IRB52配备的集成工艺系统(IPS)由换色阀、空气与涂料调节阀等组成,确保高质量、高精度的工艺调节,终实现高品质涂装,并减少涂料消耗。IRB52能与转台、滑台、输送链系统等一系列工艺辅助设备轻松集成。机身轻巧,便于安装、编程和维护。
产品特点:
可靠 - 基于成熟技术、经过严格验证的创新科技
快速 - 各轴均具有高速运动性能,极大优化生产节拍
准确 - 出色的重复定位精度确保了始终如一的高品质涂装
灵活 - 安装形式多样,极大节省占用空间
万能 - 工作域广,上臂可达距离长,载荷较大
紧凑 - 缩小空间、降低通风、有效节能
产品参数:
机器人型号 |
IRB52/1.2m |
IRB52/1.45m |
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到达距离 |
1.2 m |
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承重能力 |
7 kg |
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轴数 |
6 |
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防护等级 |
IP 67 |
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工作范围 |
1.2m 到达距离 |
1旋转 |
+180° to -180° |
+180° to -180° |
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2摆动 |
+110° to -63° |
+110° to -63° |
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3摆动 |
+55° to -235° |
+55° to -235° |
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4旋转 |
+200° to -200(默认)+190°至-190°(大) |
+200° to -200(默认)+190°至-190°(大) |
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5弯曲 |
+115° to -115° |
+115° to -115° |
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6旋转 |
+400° to -400(默认)+288°至-288°(大) |
+400° to -400(默认)+288°至-288°(大) |
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1.45m 到达距离 |
1旋转 |
+180° to -180° |
+180° to -180° |
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2摆动 |
+120° to -90° +150° to -90° |
+120° to -90° +150° to -90° |
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3摆动 |
+65° to -245° |
+65° to -245° |
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4旋转 |
+200° to -200° |
+200° to -200° |
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5弯曲 |
+115° to -115° |
+115° to -115° |
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6旋转 |
+400° to -400° |
+400° to -400° |
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快速度 |
1旋转 |
180°/s |
180°/s |
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2摆动 |
180°/s |
180°/s |
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3摆动 |
180°/s |
180°/s |
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4旋转 |
320°/s |
320°/s |
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5弯曲 |
400°/s |
400°/s |
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6旋转 |
460°/s |
460°/s |
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电源电压 |
3相,200-600V,50/60Hz |
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功耗 |
待机<300W 生产<800W |
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电气安全 |
符合国际标准 |
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机器人单元安装方式 |
落地、倒置、壁挂和斜置 |
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机器人底座尺寸 |
484*648mm |
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垂直臂工作范围 |
475mm |
700mm |
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总高臂工作范围 |
1069mm |
1294mm |
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机器人 |
250kg |
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IRC5P 控制柜 |
180kg |
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控制柜尺寸 |
770(宽)*640(深)*1450(高)mm |
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机器接口 |
数字量输入/输出 512/512,可扩展 |
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模拟量输入/输出16/12,可扩展 |
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远程I/O |
Interbus-S64/64 Allan Bradley Rio 128/128 ProfiBus DP 128/128 CC link 176/176 |
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串行通道接口 |
RS-232,RS-422,RS-485 |
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网络 |
Ethernet NFS/FTP FactiryWare interface CAN总线 |
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备用接口 |
USB接口 |
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主存储器 |
Ccompact flash |
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用户界面 |
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操作面板 |
控制柜上或外附 |
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编程单元 |
防爆保护、便携、双操纵杆和键盘动态显示(8-22垂直行)31/2彩色屏幕 240(RGB)*320像素TFT 可定制屏幕菜单 |
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安全 |
紧急停,启动装置,一般模式停,自动模式停,测试模拟停,控制柜互锁 |
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baseWareOS |
机器人操作系统,多任务执行能力 |
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RAPID |
强大的应用编程语言 |
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输送连跟踪 |
高精度同步跟踪机器人动作,喷涂工艺调整和物体的移动(任何方向上的直线或圆周运动) |