[VIP第3年] 指数:1
产品描述：
EZ/ER系列节省空间、高速水平多关节机器人，具有适合组装及装卸等应用程序的高速、高精度结构，特别是通过将手腕前端设计为可内置配线的中空结构，简化了电缆排线，预防干扰周边设备，飞跃性的提高了机械手配线的可靠性。各式各样的产品一应俱全，可应对灵活的设备配置。
产品特点：
设备紧凑化： 通过悬吊安装实现省空间化。以短路径进行高速移动： 纤细的手臂可实现高速动作，通过悬吊安装，实现以短路径进行移动。电缆配线的优化设计： 手腕前端预留了直径36mm的大型中通孔，配线配管均内置于机器人本体， 减少干扰风险·提高可靠性。可胜任各种复杂作业（6轴式:今年夏天发售预定）： 能够胜任斜向插入、改变方向、打磨等更为复杂的后道工序作业。
EZ系列
可搬质量
设置：V=悬吊，F=地面安装
关节数：4
IP：D=IP65，空白=标准(IP20)
版本
大工作半径(标记前两位)：450、550 (45、55)
Z轴动作量(标记前两位)：150、250 (15、25)
产品参数：
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机器人型号 |
EZ03 |
EZ03V |
ES06 |
ES12 |
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结构 |
水平多关节 |
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关节数 |
4 |
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驱动方式 |
AC伺服方式 |
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大 动 作 范 围 |
臂 |
J1 |
旋回1 |
250mm |
150mm |
±170° |
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J2 |
前后 |
±170° |
±145° |
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|
J7 |
旋回2 |
- |
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|
J3 |
上下 |
±180° |
±145° |
200/340mm |
350/450mm |
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|
手腕 |
J4 |
回转2 |
±360° |
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|
J5 |
弯曲 |
- |
|||||
|
J6 |
回转1 |
- |
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大 速 度 |
臂 |
J1 |
旋回1 |
1400mm/s |
400°/s |
420°/s |
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|
J2 |
前后 |
450°/s |
670°/s |
450°/s |
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|
J7 |
旋回2 |
- |
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|
J3 |
上下 |
720°/s |
2400mm/s |
2800mm/s |
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|
手腕 |
J4 |
回转2 |
2400°/s |
2500mm/s |
2400mm/s |
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|
J5 |
弯曲 |
- |
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|
J6 |
回转1 |
- |
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额定可搬质量(大) |
2kg (3kg) |
6kg (3kg) |
12kg (3kg) |
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手腕容许大 |
J4 |
回转 |
0.05kg·m2 |
0.05kg·m2 |
0.12kg·m2 |
0.3kg·m2 |
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位置反复精度 ※2 |
±0.014mm |
±0.014mm |
±0.012mm |
±0.015mm |
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大工作半径 |
450mm |
550mm |
350-550mm |
550-850mm |
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空气软管 |
10芯 |
20芯 |
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设置方法 |
悬吊 |
地面安装 |
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设置条件 |
周围温度 : 0～45°C ※3周围湿度 : 0～85% RH(无结露) 安装面的容许振动 : 0.5G (4.9m/s2)以下 |
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本体质量 |
27kg |
28k |
36-37kg |
65-69kg |
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粤公网安备 44030702001206号