产品描述:
超高速弧焊机器人的终版通过追求加速性和减震性,推进轻型化、高刚性和高速控制等三个因素,实现节拍缩短30%,生产性得到飞跃性的提高。紧凑式机身可实现更高密度的设置,进而减轻了定期检查或零件更换等作业的负担,还提高了维护性。
产品详情:
领先的速度:使机器人实现短的作业节拍。追求快速性和振动控制的轻量,高刚性的SRA。进而提高了全轴速度,也缩短了气割动作时间。由此使生产性得到了飞跃性的提高。使用方便的机器人:使用方便。通过新的机械元件和电机驱动控制,提高位置反复的精度和驱动系的可靠性,通过紧凑式的本体,可进行更高密度的设置。简化了定期检查或零件更换等作业,也提高了维护性。节能,节源: 通过比以前减轻20%的轻质的机器人本体以及采用新的电机驱动控制的佳速度控制,实现了电力比以前降低15%的目标。
产品参数:
机器人型号 |
SRA240-01 |
SRA250-01 |
SRA120EL-01 |
|||
结构 |
关节形 |
|||||
关节数 |
6 |
|||||
驱动方式 |
AC伺服方式 |
|||||
大 动
作
围 [°]) |
臂 |
J1 |
旋回1 |
±180 |
||
J2 |
前后 |
+60~ -80 |
||||
J7 |
旋回2 |
- |
||||
J3 |
上下 |
+150~-146.5 |
+150~-140 |
+150~-127.7 |
||
手腕 |
J4 |
回转2 |
±360 |
|||
J5 |
弯曲 |
±130 |
±135 |
|||
J6 |
回转1 |
±360 |
||||
大 速
度 [°/s]) |
臂 |
J1 |
旋回1 |
105 |
100 |
115 |
J2 |
前后 |
90
|
105 |
|||
J7 |
旋回2 |
- |
||||
J3 |
上下 |
|
|
|
||
手腕 |
J4 |
回转2 |
130 |
125 |
140 |
|
J5 |
弯曲 |
125 |
173 |
|||
J6 |
回转1 |
195 |
190 |
260 |
||
可搬质量 |
手腕部 |
240kg |
250kg |
120 |
||
手臂上 *1 |
20(大45) |
20(大45) |
45 (大90) |
|||
容许静负
荷扭矩 |
J4 |
旋转2 |
1,337
|
687 |
||
J5 |
弯曲 |
1,337
|
687 |
|||
J6 |
旋转1 |
720
|
353 |
|||
容许大 |
J4 |
旋转2 |
141.1
|
225.4 |
60 |
|
J5 |
弯曲 |
141.1
|
225.4 |
60 |
||
J6 |
旋转1 |
79
|
196 |
30 |
||
大工作半径 (mm) |
2,674
|
2792 |
3,099 |
|||
位置反复精度 *3(mm) |
±0.2 |
±0.15 |
||||
周围温度 (°C) |
0~45 |
|||||
设置条件 |
地面安装,标高 海拔 1,000m以下 |
|||||
本体质量 (kg) |
990 |
1030 |
985 |