产品参数:
机器人型号 |
ST133CF |
ST166CF |
ST210CF |
ST400LC |
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结构 |
关节型 |
||||||
自由度 |
6 |
||||||
驱动方式 |
AC伺服方式 |
||||||
|
臂 |
J1 |
旋回1 |
±165° |
±165° |
±165° |
±150° |
J2 |
前后 |
-80°~+60° |
-80°~+60° |
-80°~+60° |
-25°~+105° |
||
J7 |
旋回2 |
- |
|||||
J3 |
上下 |
-137°~+150° |
-137°~+150° |
-137°~+150° |
-25°~+120° |
||
手腕 |
J4 |
回转2 |
±360° |
±360° |
±360° |
±300° |
|
J5 |
弯曲 |
±135° |
±135° |
±130° |
±120° |
||
J6 |
回转1 |
±360° |
|||||
|
臂 |
J1 |
旋回1 |
130°/s |
110°/s |
100°/s |
80°/s |
J2 |
前后 |
130°/s |
110°/s |
90°/s |
68°/s |
||
J7 |
旋回2 |
- |
|||||
J3 |
上下 |
130°/s |
110°/s |
95°/s |
80°/s |
||
手腕 |
J4 |
回转2 |
230°/s |
170°/s |
130°/s |
90°/s |
|
J5 |
弯曲 |
230°/s |
170°/s |
130°/s |
90°/s |
||
J6 |
回转1 |
305°/s |
260°/s |
200°/s |
145°/s |
||
大 |
腕部 |
133kg |
166kg |
210kg |
400kg |
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第1臂*1 |
大70kg |
大70kg |
大70kg |
10kg |
|||
手腕允许 |
J4 |
转动2 |
745N?m |
951N?m |
1,337N?m |
1,960N?m |
|
J5 |
弯曲 |
745N?m |
951N?m |
1,337N?m |
1,960N?m |
||
J6 |
转动1 |
411N?m |
490N?m |
720N?m |
980N?m |
||
手腕允许 |
J4 |
转动2 |
60.9kg?m2 |
88.9kg?m2 |
141.1kg?m2 |
200kg?m2 |
|
J5 |
弯曲 |
60.9kg?m2 |
88.9kg?m2 |
141.1kg?m2 |
200kg?m2 |
||
J6 |
转动1 |
30.2kg?m2 |
45.0kg?m2 |
79.0kg?m2 |
147kg?m2 |
||
大工作半径 |
2654mm |
2654mm |
2674mm |
3623mm |
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位置重复精度※3 |
±.2mm |
±.2mm |
±.3mm |
±.5mm |
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清洁度 |
依据ISO 14644-1 CLASS 6 |
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周围温度 |
10~45°C |
10~45°C |
10~45°C |
10~30°C |
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设置条件 |
地面安装 |
地面安装 |
地面安装 |
架上安装 |
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主机重量 |
1,120kg |
1,120kg |
1,160kg |
3,800kg |