产品特点:
设计多款尺寸各异的单向尾部牵引式AGV以满足客户现场环境,该系列车型具有牵引力大、性价比高等特点,适用于物料搬运距离较远的大型生产体系。
工作描述:
星探机器人研制的后牵引AGV小火车,利用尾部的挂钩直接连接叉车或其他货架料车,即可实现多个站点停靠运送物品。该车型实用性广泛,较多用于工厂仓库物流运送作业、工厂车间物料配送、电子元件入库转运搬运、家电行业转运搬运。
产品参数:
型号 |
WD500BL-C Ⅰ |
WD500BL-CⅠ/XT |
控制方式 |
PLC(可编程控制器);单片机运动控制芯片 |
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走行方向 |
前进走行,左右转弯,分岔选择 |
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通讯方式 |
无线局域网;无线通讯/WLAN |
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运载重量 |
300KG、500KG、1000KG |
(或定制) |
安全防护方式 |
光电障碍物检测传感器+雷达扫描仪+防撞击杆 |
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走行速度 |
0-45m/min(或定制) |
0-45m/min(或定制) |
转弯半径 |
磁条铺设小R=588mm弧度 |
磁条铺设小R=588mm弧度 |
导航精度 |
±10mm |
±10mm |
驱动方式 |
差速驱动 |
差速驱动 |
爬坡能力 |
≤3° |
≤3° |
驱动电压 |
DC24V;DC48V |
DC24V;DC48V |
停止精度 |
±10mm |
±10mm |
驱动升降方式 |
手动升降;电动升降 |
手动升降;电动升降 |
报警形式 |
声光报警 |
声光报警 |
安全感应范围 |
角度0-180°、距离0-3M可调 |
角度0-180°、距离0-3M可调 |
充电方式 |
手动充电、自动充电 |
手动充电、自动充电 |
电池使用寿命 |
连续充放电次数>500次 |
连续充放电次数>500次 |
人机交互 |
采用触摸屏人机交互,可方便设置参数,设置站点以及报警示。 |
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使用环境 |
室内温度:0~40度,相对湿度:40%~80% |
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尺寸 |
L1070*W470*H380(mm) |
非标 |