上海外圆磨床工业机器人机械手

介绍：

上海外圆磨床历史悠久，尤其是上海第三机床厂，其前身为成立于1944年的亚中铁工厂，是我国第一台外圆磨床的生产厂家。其主要产品为数控铣床加工中心、外圆磨床、数控外圆磨床、曲线磨床、卧式车床、各种齿轮机床等四大类金属切削机床以及相关专业设备。

上海外圆磨床以其产品的品种最为齐全，拥有高精度、高品质、低故障等优点进入市场，在国内磨床业处于主导地位，产品应用的领域范围最为广泛，是国内磨床产品市场占有率最高的企业。

工业机器人机械手是集龙门桁架、机械手臂、送料机构、控制系统为一体的自动化机械手;可有效代替人工装卸产品，实现一人多机生产模式;适宜匹配机床为：外圆磨床、无心磨床、数控车床、滚丝机、滚齿机等台阶轴类产品加工机床。

上海外圆磨床工业机器人机械手不同于外挂式桁架机械手，无需与机床床身进行机械式对接，直接将一体式机械手与机床校准对应的位置即可完成自动化生产加工，简化了安装与调试的过程，但同时也对机床的要求相对较高。

注：工业机器人机械手为非标设备，需根据实际产品、机床、工艺要求来定制。

参数：

负载能力≤5kg(加工工件)

非标订制负责能力30Kg(加工工件)

轴向移动重复定位精度≤±0.050mm

Z轴移动速度(横梁)150m/min

Y轴移动速度(上下臂)120m/min

X轴移动速度(料盘)120m/min

传动方式齿轮齿条

驱动方式伺服电机

控制系统PLC+触摸屏(选配总线)支持485通讯

夹持方式气动手爪(旋转式/并排式/正斜式/前后推排式)

相关：

非标减速机 http://www.jiezhongcnc.com/h-nd-450.html

发动机曲轴 http://www.jiezhongcnc.com/h-nd-449.html

自动化控制 http://www.jzrobot.com/news/87.html