万能外圆磨床工业桁架机械手

介绍：

1、万能外圆磨床上改造工业桁架机械手的同时，还会配备自动上下料作用的送料设备，简称送料架。送料架的作用是工人在把需要加工的产品放到上料区后，通过伺服电机驱动输送带可以将产品移送到顶料装置上，由顶料装置将产品顶起，再由机械手夹起运送到磨削区。

2、工业桁架机械手负责将产品从送料架上搬运到磨削区，并放入夹头内，由顶针顶紧产品，再由砂轮开始磨削，测量仪开始测量。当产品磨削好后，机械手再将磨削好的产品搬运回送料架的下料区，依次反复运送，实现自动上下料的作用。

3、工业桁架机械手在抓取产品的时候，砂轮和测量仪都会先行退出，以免与机械手发生碰撞，这些指令的设定都是通过PLC以及数控系统，还有机械手和万能外圆磨床上的传感器来实现的。

4、砂轮和产品在高速磨削的时候会产生高温以及火花，所以在万能外圆磨床上都会自带一套冷却系统，不断地将冷却液浇在砂轮与产品的接触面上，来降低磨削温度，润滑摩擦表面以及对产品起到防锈的作用。

5、通过万能外圆磨床磨削好的产品，由机械手夹起，同时另一只机械手放入产品继续磨削;机械手再回到送料架上把磨削好的产品放入下料区，再从上料区夹取下一个需要磨削的产品，持续反复地完成自动上下料。

参数：

浮动夹头5.5-15mm5.5-15mm

触摸屏7寸7寸

PLC42点48点

电压220V220V

气压4-6mpa4-6mpa

伺服电机0.75kw0.75kw

横向行程2000m2600m

上下料行程200m200m

上料手指20平行手指25平行手指

下料手指20八字开手指25八字开手指

上料架V型链条300mm*1000mmV型链条300mm*1500mm

下料架输送带300mm*1000mm输送带300mm*1500mm

龙门架尺寸1000mm*2000mm1000mm*2600mm

上下料仓尺寸800mm*1000mm*1100mm800mm*1500mm*1100mm

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