高精度无心磨床工业桁架机械手

概述：

高精度无心磨床工业桁架机械手是专业为高精度无心磨床设计制造的集桁架、机械手、上下料机构、储料机构、控制系统为一体的工业机械手。主要实现上下料、自动整理摆放料盘储料、代替人工与机床对接，形成整体自动化或者自动化生产流水线。

特点：

高精度无心磨床工业桁架机械手分上下料区主要实现与机床对接装卸加工工件；储料机构区主要实现整理取放料盘与加工区机械手衔接；可储大量加工工件，省去人工取放加工工件，只需堆积摆放好塑料储料箱即可。

用途：

高精度无心磨床工业桁架机械手主要用来对各种圈类、轴类零件的圆柱面进行磨削的无心磨床代替人工实现自动上下料操作。适用于对各种阶梯、锥形和圆柱形工件的装夹及输送，机床适宜于小批和成批生产中应用。

参数：

负载能力 ≤5kg（加工工件）

机械手行程 模组滑台1000mm-2000mm

Z轴移动速度（横梁） 150m/min

Y轴移动速度（上下臂） 120m/min

X轴移动速度（料盘） 120m/min

X2轴移动速度（横梁2） 150m/min

传动方式 齿轮齿条

驱动方式 伺服电机

控制系统 PLC+触摸屏

夹持方式 气动手爪

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