无心磨床振动盘送料机械手

1050无心磨床介绍：

1050无心磨床适用于几何精度和表面质量要求高的各种圆柱体零件，环形零件的无心通磨磨削，也适用于圆锥角不大于3°圆锥体零件和各种成型旋转零件的无心切入磨削，尤其适用于大批量的生产要求。

1050无心磨床结构特点及性能：

1、机床布局采用导轮架单面移动方式；

2、砂轮主轴为悬伸结构，采用多片式动压轴承；

3、导轮主轴为双支承结构，采用滚动轴承；

4、导轮主轴驱动采用交流变频无级调速；

5、导轮架的进给导轨以及砂轮、导轮的仿形导轨均采用双V形预紧滚动导轨，进给灵敏；

6、采用三菱控制系统，导轮架的快速趋近、粗进、半精进、精进、补偿等运动以及砂轮修整器的进给与补偿运动均由交流伺服电机驱动；

7、导轮修整器手动进给，砂、导轮修整器往复运动均由液压直线油缸驱动。

1050无心磨床主要用来对各种圈类、轴类零件的圆柱面进通磨;以及对各种阶梯、锥形和圆柱形旋转面进行半自动切入磨削。

振动盘送料机械手介绍：

振动盘送料机械手是我们公司新研发的专门为可用于振动盘送料的小型产品，提供机械手代替人工送料的自动化设备。振动盘送料机械手由送料架、振动盘、机械手、伺服电机等组成。

我们知道振动盘可以容纳很多的产品，是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备。它能把各种产品有序地排列出来，配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品，或者配合自动加工机械完成对工件的加工。

送料架的基本结构由横梁、龙门桁架、底座、输送带及导向装置组成。它可以根据尺寸大小及刚性来承重相应的机械手。由于振动盘通常输送的产品都比较微小，所以相对应的代替人工上下料的机械手也是小型的，这样能够更加快速地应接振动盘的送料与产品的下料。

伺服电机的作用可以参考之前的一篇文章《伺服电机原理》，里面详细说明了伺服电机的工作原理，以及伺服电机配套送料机时候的工作原理。

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