小型轻量低功率全轴,可协作的多功能工业用机器人。 6轴垂直多关节 负载:5Kg 动态范围:706mm 控制柜:DBH50
用途:喷涂
产品型号:DBH7V10-50
产品编码:3601241963
产品价格:方案报价
负载重量:5kg
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机器人型号 |
DBH7V10-50 |
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适用控制柜 |
DBH50 |
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设置*1 |
F,W,C |
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自由度 |
6 |
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可搬质量 |
5kg |
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垂直伸长度 |
1193mm |
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水平伸长度 |
706mm |
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重复定位精度*2 |
±0.02mm |
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动作范围 |
S轴(旋转) |
-170° ~ +170° |
L轴(下臂) |
-60° ~ +150° |
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E轴(肘) |
- |
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U轴(上臂) |
-136° ~ +255° |
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R轴(手腕旋转) |
-190° ~ +190° |
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B轴(手腕摆动) |
-135° ~ +135° |
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T轴(手腕回转) |
-360° ~ +360° |
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大速度 |
S轴(旋转) |
376°/s |
L轴(下臂) |
350°/s |
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E轴(肘) |
- |
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U轴(上臂) |
400°/s |
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R轴(手腕旋转) |
450°/s |
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B轴(手腕摆动) |
450°/s |
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T轴(手腕回转) |
720°/s |
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容许力矩 |
R轴(手腕旋转) |
12N.m |
B轴(手腕摆动) |
12N.m |
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T轴(手腕回转) |
7N.m |
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容许惯性力矩 |
R轴(手腕旋转) |
0.30kg.m2 |
B轴(手腕摆动) |
0.30kg.m2 |
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T轴(手腕回转) |
0.1kg.m2 |
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本体质量 |
27kg |
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电源容量*3 |
1.0kVA |
*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:只限喷涂用途。
*5:超过1KG的情况因动作范围有异。请根据对应的负载使用正确的动作范围。
*6:MH6F的时候是1.0kVA。
*7:HP20F的时候是1.5kVA。
*8:斜线部分表示的是S轴在-40° ~ +30°的时候P点无法动作的范围。
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