惯性导航AGV产品,是以高精度陀螺仪和编码器相结合作为导航设备,以车载电子地图作为定位和路径规划方式的新一代智能AGV产品。相对于磁导航AGV产品,惯性导航AGV产品为无轨迹导航AGV产品,可以不用按固定路线行驶,具有更大的运动自由度,特别适合于智能仓储物流、车间移动装配等应用场景,特别适合多AGV并行工作。
丹巴赫惯性导航AGV产品优势
1、无轨迹导航,用户不需要铺设磁条,也不需要激光传感器或发射板。
2、采用车载电子地图定位方式,AGV可以全向移动、全自由度移动。
3、智能程度更高,可以自动避让,拥塞控制更加灵活。
4、真正的AGVS产品,和ERP、WMS软件接口,完成动态路径生成和任务自动下发功能。5、强大的交通管控软件支持,支持地图编辑、任务调度、任务动态呼叫以及实时监控、报表统计等更能。
6、支持各种应用场景,可以支持移载、举升、叉车等各种类型车体。
如下情况下适合采用惯性导航AGV
1、需要AGV全自由度移动,而非固定路线;
2、多AGV协同完成任务,路径铺设复杂,或距离太长;
3、空间狭窄,需要AGV前进、后退或侧向移动;
4、其他不方便铺设磁条的应用场合。
惯性导航AGV规格参数
产品名称 |
潜伏牵引 |
潜伏举升 |
背负移载 |
车体尺寸 |
定制 |
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负载形式 |
潜伏牵引 |
潜伏举升 |
背负移载 |
负载能力 |
0-1500kg |
0-1000kg |
0-1500kg |
速度 |
0-60m/min(速度可自动切换) |
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导引精度 |
±10mm |
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停车精度 |
±10mm |
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爬坡能力 |
≤3% |
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AGV控制方式 |
自动/手动 |
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AGV导航方式 |
惯性导航 |
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AGV驱动方式 |
舵机 |
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AGV行走方式 |
前进,后退,左右转, |
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无线通信方式 |
内部局域网(wifi) |
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安全防护装置 |
行走方式接触式保险杠+激光非接触防撞传感器+声光报警+系统动态监测 |
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电气布线 |
按照电气安装标准和使用方要求执行 |
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电量显示 |
触摸屏带电池电量显示器,电量不足时有报警 |
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行驶路线 |
在多条路线交叉时,可以按要求线路行驶 |
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使用环境 |
AGV车满足使用方工厂的生产环境条件 |
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质量安全 |
AGV车复合国家相关质量标准、环保标准、电气安全标准 |
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正常转弯半径 |
>1000mm |
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电池组 |
锂电池/铅酸电池(24V) |
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充电方式 |
自动充电或人工充电 |
http://www.dbhrobot.cn