高生产效率多功能工业用机器人。 搭载丰富功能,高速机器人动作节拍。 6轴垂直多关节 负载:600Kg 动态范围:2710mm 控制柜:DBH600
用途:搬运
产品型号:DBH7V10-600
产品编码:3601241965
产品价格:方案报价
搬运重量:600kg
产品详情
超长手臂,应用范围扩大
全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
搭配新型控制柜DBH600,安全性提升,功能丰富
机器人型号 |
DBH7V10-600 |
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适用控制柜 |
DBH600 |
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设置*1 |
F |
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自由度 |
6 |
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可搬质量 |
600kg |
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垂直伸长度 |
2898mm |
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水平伸长度 |
2942mm |
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重复定位精度*2 |
±0.3mm |
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动作范围 |
S轴(旋转) |
-180° ~ +180° |
L轴(下臂) |
-55° ~ +61° |
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E轴(肘) |
- |
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U轴(上臂) |
-113° ~ +18° |
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R轴(手腕旋转) |
-360° ~ +360° |
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B轴(手腕摆动) |
-115° ~ +115° |
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T轴(手腕回转) |
-360° ~ +360° |
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大速度 |
S轴(旋转) |
82°/s |
L轴(下臂) |
82°/s |
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E轴(肘) |
- |
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U轴(上臂) |
82°/s |
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R轴(手腕旋转) |
80°/s |
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B轴(手腕摆动) |
80°/s |
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T轴(手腕回转) |
162°/s |
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容许力矩 |
R轴(手腕旋转) |
3430N.m |
B轴(手腕摆动) |
3430N.m |
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T轴(手腕回转) |
1764N.m |
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容许惯性力矩 |
R轴(手腕旋转) |
520kg.m2 |
B轴(手腕摆动) |
520kg.m2 |
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T轴(手腕回转) |
350kg.m2 |
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本体质量 |
2800kg |
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电源容量*3 |
7.0kVA |
*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
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