丹巴赫惯性导航AGV搬运机器人

 
品牌: 丹巴赫
单价: 面议
起订: 1 套
供货总量: 100 套
发货期限: 自买家付款之日起 15 天内发货
所在地: 江西省 南昌市
有效期至: 长期有效
最后更新: 2017-03-20 10:45
浏览次数: 352
 
公司基本资料信息
详细说明
惯性导航系统(INS,以下简称惯导)是一种不依赖于外部信息、不易受到干扰的自主式导航系统。惯导通过测量载体在惯性参考系的加速度,自动进行积分运算,获得载体的瞬时速度和瞬时位置数据,且把它变换到导航坐标系中,从而得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。其优势在于给定了初始条件后,不需要外部参照就可确定当前位置、方向及速度。适用于各种复杂地理环境和外界干扰下的精确定位和定向,且能不断测量位置的变化,精确保持动态姿态基准。
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