步进电动机的主要性能指标

    步距角是指每给一个电脉冲信号，电动机转子所应转过角度的理论值，它是步进电动机的主要性能指标之一。它的大小直接影响步进电动机的起动和运行频率，不同的应用场合，对步距角大小的要求不同。

    2)精度

    步进电动机的精度有两种表示方法：一种用步距误差大值来表示；另一种用步距累积误差大值来表示。

    大步距误差是指电动机旋转-转内相邻两步之间夫步距角和理想步距角的差值，用理想步距的百分数表示。

    大累积误差是指任意佗置开始经过任意步之后，角位移误差的大值。

    步距误差和累积误差是两个概念，在数值上也就不一样，这就是说精度的定义没有完全统一起来，从使用的角度看，对大多数情况来说，用累积误差来衡量精度比较方便。

    3)静转矩

    静转矩是指不改变控制绕组通电状态，即转子不转情况下的电磁转矩。它是绕组的电流及失调角（转子偏离空载时的初始稳定平衡位置的电角度）的函数。当绕组内的电流值不变时，静转矩与失调角的关系称为矩角特性。

    4)响应频率

    在某一频率范围，步进电动机可以任意运行而不丢失一步，这一大频率称为响应频率，通常用起动频率作为衡量的指标，它是能不丢步地起动的极限频率，有时也叫做突跳频率玻牵入频率。对于一定的步进电动机及驱动器，起动频率的值与负载的大小有关，负载的大小包含负载转矩和负载转动惯量两个方面的意义。技术参数中常给出空载起动频率，它随负载的增加而显著下降，选用时应注意这一点。

    5)运行频率

    运行频率是指频率连续上升时，电动机能不失步运行的极限频率，它的值也与负载的大小有关。在相同负载情况下，连续频率的值远大于响应频率或起动频率。

    6)起动矩频特性

    在给定的驱动条件下，负载惯量一定时，起动频率与负载转矩之间的关系弥为起动矩频特性，当电动机带着一定的负载转矩起动时，作用在电动机转子上的加速转矩为电磁转矩与负载转矩之差。负载转矩越大，加速转矩就越小，电动机就越不容易起动，其起动的脉冲频率筑应该越低。

    7)起动惯频特性

    负载力矩一定时，起动频率与负载惯量之间的关系称为起动惯频特性或牵入惯频特性。转动惯量越大，转子速度的增加越慢，起动频率也应越低。

    8)运行矩频特性

    在负载惯量不变时，运行频率与负载转矩之间的关系称为运行矩频特性。随着步进电动机运行频率连续上升时，电动机不失步运行的高频率称为连续运行频率，它的值也与负载有关。很显然，在同样负载下，运行频率远大于起动频率。反映了步进电动机的强高运行速度，直接影响生产率。

    在连续运行状态下，机械网http://www.yumao.com步进电动机的电磁力矩随频率的升高而急剧下降。