(2)闭环控制(Closed Loop Control)数控机床:这类机床带有位置检测反馈装置。位置检测器安装在机床运动部件上,加工中将监测到的实际运行位置值反馈到数控装置中,与输入的指令位置相比较,用差值对移动部件进行控制。这类机床的精度高。从理论上说,闭环系统的控制精度主要取决于检测装置的精度。但这并不意味着可以降低机床的结构与传动链的要求,传动系统的刚性不足及间隙、导轨的爬行等各种因素将增加调试的困难,严重时会使闭环控制系统的品质下降甚至引起振荡。故闭环系统的设计和调整都有较大的难度。此类机床主要用于一些精度要求较高的镗铣床、超精车床和加工中心等。
(3)半闭环控制(Semi-closed Loop Control)数控机床:半闭环控制数控机床与闭环控制不同的是,检测元件安装在电动机的端头或丝杠的端头。该系统不是直接测量工作台的位移量,而是通过检测丝杠或电动机轴上的转角间接地测量工作台的位移量,然后反馈给数控装置。显然,半闭环控制系统的实际控制量是丝杠的转动,而由丝杠转动变换为工作台的移动,不受闭环的控制。机械网http://www.yumao.com这一部分的精度由丝杠-螺母(齿轮)副的传动精度来保证。其特点是性能比较稳定,调试方便,精度介于开闭环之间,被广泛采用。