参数表
电机型号
Motor model
|
LCMT-10L01-130M0402
|
LCMT-13L01-130M0502
|
LCMT-15L01-130M0602
|
LCMT-20L01-130M0772
|
LCMT-10L01-130M10010A
|
LCMT-15M01-130M1001
|
LCMT-20M01-130M1002
|
LCMT-23ML01-130M1501
|
LCMT-38M01-130M01502
|
|||||||||||||||||
额定功率
Rated power(KW)
|
1.0
|
1.3
|
1.5
|
2.0
|
1.0
|
1.5
|
2.6
|
2.3
|
3.8
|
|||||||||||||||||
额定线电压
Rated voltage(V)
|
220
|
220
|
220
|
220
|
220
|
220
|
220
|
220
|
220
|
|||||||||||||||||
额定线电流
Rated cument(A)
|
4.0
|
5.0
|
6.0
|
7.5
|
4.5
|
6.0
|
10
|
9.5
|
13.5
|
|||||||||||||||||
额定转速
Rated speed(rpm)
|
2500
|
2500
|
2500
|
2500
|
1000
|
1500
|
2500
|
1500
|
2500
|
|||||||||||||||||
额定力矩
Holding torque(N.M)
|
4.0
|
5.0
|
6.0
|
7.7
|
10
|
10
|
10
|
15
|
15
|
|||||||||||||||||
峰值力矩
Peak torque(N.M)
|
12
|
16
|
18
|
22
|
20
|
25
|
25
|
30
|
30
|
|||||||||||||||||
反电势
Voltage constant
(V/1000r/min)
|
72
|
68
|
65
|
68
|
140
|
103
|
70
|
114
|
67
|
|||||||||||||||||
力矩系数
Torque coefficient
(N.M/A)
|
1.0
|
1.0
|
1.0
|
1.03
|
2.2
|
1.67
|
1.0
|
1.58
|
1.11
|
|||||||||||||||||
转子惯量
Rotor inertia(kg.m³)
|
0.85×10-3
|
1.06×10-3
|
1.26×10-3
|
1.53×10-4
|
1.94×10-3
|
1.94×10-3
|
1.94×10-3
|
2.77×10-3
|
2.77×10-3
|
|||||||||||||||||
绕组(线间)电阻
Phase Resistance(Ω)
|
2.76
|
1.84
|
1.21
|
1.01
|
2.7
|
1.29
|
0.73
|
1.1
|
0.49
|
|||||||||||||||||
绕组(线间)电感Phase Inductance(mH)
|
6.42
|
4.9
|
3.87
|
2.94
|
8.8
|
5.07
|
2.45
|
4.45
|
1.68
|
|||||||||||||||||
电气时间常数
Machanical time-
constant(Ms)
|
2.32
|
2.66
|
3.26
|
3.80
|
3.26
|
3.93
|
3.36
|
4.05
|
3.43
|
|||||||||||||||||
重量
Weight(Kg)
|
7.7
|
8.2
|
8.9
|
10
|
11.5
|
11.5
|
11.5
|
14.4
|
14.4
|
|||||||||||||||||
编码器线数(PPR)
Encoder line
number(PPR)
|
2500
|
|||||||||||||||||||||||||
电机绝缘等级
Insulation class
|
Class B(130)℃
|
|||||||||||||||||||||||||
防护等级
Safety class
|
IP66
|
|||||||||||||||||||||||||
使用环境TheoperatingofEvironmental
conditions
|
环境温度:-20℃~+50℃
Temperature: -20℃~+50℃
环境温度:相对湿度<90%(不结霜条件)
Humidity:Below 90%RH No dewing
|
|||||||||||||||||||||||||
电机绕组插座
Motor winding plue
|
绕组引线 Winding lead wire
|
U
|
V
|
W
|
PE
|
|||||||||||||||||||||
插座编号 Plue serial number
|
2
|
3
|
4
|
1
|
||||||||||||||||||||||
编码器插座 Encoder plug
|
||||||||||||||||||||||||||
信号引线 Signal lead wire
|
5V
|
0V
|
A+
|
B+
|
Z+
|
A-
|
B_
|
Z-
|
U+
|
V+
|
W+
|
U-
|
V-
|
W-
|
PE
|
|||||||||||
插座编号Plue serial number
|
2
|
3
|
4
|
5
|
6
|
7
|
8
|
9
|
10
|
11
|
12
|
13
|
14
|
15
|
1
|
安装注意
1.安装、拆卸部位到电机轴末端时,请不要用力敲打轴,以防敲坏轴另一端的编码器
2.尽量防止轴座振动,以防止轴承的损坏
130系列(series)
|
|||||||||
额定转矩
Rated torque(N.M)
|
4
|
5
|
6
|
7.7
|
10
|
15
|
|||
1000rpm
|
1500rpm
|
2500rpm
|
1500rpm
|
2500rpm
|
|||||
LA
|
166
|
171
|
179
|
192
|
213
|
209
|
241
|
231
|
|
LB
|
57
|
57
|
57
|
57
|
57
|
57
|
|||
LC
|
5
|
5
|
5
|
5
|
5
|
5
|
|||
LD
|
14
|
14
|
14
|
14
|
14
|
14
|
|||
LE
|
110
|
110
|
110
|
110
|
110
|
110
|
|||
LF
|
130
|
130
|
130
|
130
|
130
|
130
|
|||
LG
|
145
|
145
|
145
|
145
|
145
|
145
|
|||
LZ
|
9
|
9
|
9
|
9
|
9
|
9
|
|||
S
|
22
|
22
|
22
|
22
|
22
|
22
|
|||
H
|
24.5
|
24.5
|
24.5
|
24.5
|
24.5
|
24.5
|
|||
W
|
6
|
6
|
6
|
6
|
6
|
6
|
规格