[VIP第15年] 指数:7
A系列伺服驱动器特点
三机一体功能：位置/速度/扭矩 三机一体
位置：外部脉冲输入
速度：外部类比端口、内部3组暂存器输入
扭矩：外部类比端口、内部3组暂存器输入
三种混合模式：位置/速度；速度/扭矩；位置/扭矩
速度、扭矩限制功能
速度限制：扭矩模式下可通过外部类比端口或内部暂存器做速度限制
扭矩限制：位置、速度模式下可通过外部类比端口或内部暂存器做扭矩限制
过载能力强
LCDA伺服驱动器所选择的工业级智能功率模块IPM的容量比通常标定相同功率的同类伺服产品要大一个等级，因而具有过载能力强、抗负载扰动能力强、起动力矩大等特点．伺服驱动器能够保证1.5KW以下普遍达到3倍的过载能力，2KW以上可能达到2.5倍的 过载能力。
性能优异
应用新高速数字信号处理器DSP，满足高速高精度伺服的控制要求。自抗扰控制和速度观测控制算法，配合补偿伺服延时的前馈控制，指令平滑技术，比传统PI控制具有更好的动态跟踪和稳态性能，真正实现伺服的高响应、高精度、高速度、高可靠。配备惯量自动识别，调整更方便。
整定时间低于2ms;速度响应频宽250HZ;空载从-3000rpm至3000rpm的加速时间是14ms
A系列驱动器规格参数
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输出功率(kW) |
0.2～1KW |
1.0～2.3KW |
2.3～5.5KW |
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电机额定转矩（Nm） |
0.6～4NM |
4～10NM |
10～35NM |
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输入电源 |
单相或三相 AC220V -15%～+10% 50 Hz /60Hz |
三相 AC220V -15%～+10% 50 Hz /60Hz |
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使用环境 |
温度 |
工作：0℃～55℃ 存贮：-20℃～80℃ |
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湿度 |
小于90%（无结露） |
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振动 |
小于0.5G（4.9m/S2）,10～60 Hz(非连续运行) |
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控制方法 |
①位置控制 ②速度控制 ③扭力控制 ④JOG运行 |
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再生制动 |
内置 |
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控制特性 |
速度频率响应：200Hz或更高 |
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速度波动率：＜±0.03（负载0～100%）：＜±0.02（电源-15%～+10%）（数值对应于额定速度） |
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调速比：1:5000 |
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脉冲频率：≤500kHz |
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控制输入 |
①伺服使能； ②报警清除 ；③CCW驱动禁止； ④CW驱动禁止；⑤偏差计数器清零/速度选择1 ；⑥指令脉冲禁止/速度选择2；⑦CCW转矩限制 ；⑧CW转矩限制。 |
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控制输出 |
①伺服准备好输出；②伺服报警输出；③定位完成输出/速度到达输出。④抱闸输出 |
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位置控制 |
输入方式 |
①脉冲+符号；②CCW脉冲/CW脉冲； |
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电子齿轮比 |
1～32767/1～32767 |
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反馈脉冲 |
10000脉冲/转 |
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速度控制 |
1) 模拟速度控制方式 +-10V电压, 输入阻抗20K 2) 输出电子齿轮比: 1/127~127 |
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三种内部速度 |
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加减速功能 |
参数设置加减速时间10 ms～10000ms（0r/min←→1000r/min） |
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监视功能 |
转速、扭力、指令脉冲积累、指令脉冲与回授偏差、回生负荷率、模拟指令、伺服状态、控制模式、速度命令等 |
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保护功能 |
超速、主电源过压欠压、过流、过载、制动异常、编码器异常、位置超差等 |
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显示、操作 |
5位LED数码管、4个按键 |
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适用负载惯量 |
小于电机惯量的5倍 |
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尺 寸 |
（参看外形图） |
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粤公网安备 44030702001206号