力士乐伺服驱动器TVM-2.4-050-220 300-W1-220 380维修

　　力士乐伺服驱动器TVM-2.4-050-220 300-W1-220 380维修故障描述对策

　　C0270 电机编码器数据读取错误 电机编码器回路故障,检查可能出现的三个地方:电机编码器,反馈线及CSB的编码器反馈口

　　C0285 电机的型号参数P-0-4014有误. 确认电机型号及编码器的型号(P-0-4014)。检查可能出现的三个地方:电机编码器,反馈线及CSB的编码器反馈口

　　E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 一些相关的编码器故障报警
              力士乐伺服驱动器TVM-2.4-050-220 300-W1-220 380维修专线：胡生15012774340  0755-89638865  QQ：405930267

　　C0201 无效的参数，当切换到操作模式P4时,内部的参数被检测,有参数超出它定义的范围时就出现该报警.
          通常加载基本参数后，导入备份参数可以解决此问题

　　查看S-0-0022参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数(02,03版固化软件)

　　查看S-0-0423参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数(04版固化软件)

　　E8260 扭矩过载 (1)减小加速度

　　(2)增大相应的限制值S-00082,S-0-0083,S-0-0092,P-0-109

　　(3)优化速度环参数

　　(4)增加外接制动电阻

　　F2026 驱动器功率单元欠压报警，当DC bus电压值小于P-0-0114定义的值并有使能的情况下出现该报警 (1)检查外部380V主电源，检查直流母线电压

　　(2)驱动器功率单元产生不了DC,更换HCS功率单元

　　(3)检查PLC时序,AbàAF

　　F2077 电流检测错误,硬件故障，驱动器实时监控电流,如超出允许范围时出现该报警 (1)驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障,更换HCS功率单元

　　(2)控制单元CSB的电流计算回路有问题,更换CSB控制单元

　　F2816 DC bus故障 (1)检查外部380V

　　(2)直流母线以及外部制动电阻接线

　　(3)驱动器整流单元故障，更换HCS功率部分

　　F2018 驱动器温度报警 (1)降低环境温度

　　(2)检查柜内冷却装置

　　(3)清洗驱动器内部风扇

　　(4)驱动器内部温度传感器故障，更换HCS功率部分

　　F2019 F2022 电机温度报警 (S-0-0204为温度限定参数) (1)检查机械是否有卡死导致电机过载发热

　　(2)检查电机到驱动器的温度电缆(X6-1、2)是否松动脱落

　　(3)电机温度传感器故障，更换电机

　　(4)驱动器温度检测回路故障，更换HCS功率单元

　　F2820 制动电阻报警 (1)减小减速度和速度命令值

　　(2)更换制动电阻，增加阻值

　　(3)HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线(X6-3，4)

　　(4)HMV-内部制动电阻故障，更换HMV电源模块

　　F2100 不正常的访问Flash 内存.每一次修改参数都立刻对Flash存储,造成内存溢出

　　(1)将S-0-0269参数的bit0置1

　　(2)使用MMC存储卡

　　F2074 电机当前位置超出绝对编码器监视窗口，断电时的位置与重新上电后的位置偏差太大，超过了监视窗口值P-0-0095 复位重启或者重新建立位置参考点

　　F2048 电机内的电池耗尽 更换电机后盖内侧的蓄电池

　　F2008 电机类型改变，下载了一个新的参数文件到驱动器，或者驱动器第一次上电，S-0-0141(电机类型)与当前的电机不一致。 直接复位即可

　　F8070 外部24V故障 检查24V电源和接线

　　F8069 内部+-15V 直流出错，内部有+24V转+-15V电路,它出现故障或内部的集成芯片短路

　　更换HCS或CSB

　　F8060 过流报警，驱动器内部电流超出大的允许电流 如大功率管没有问题,则驱动器的电流检测回路有问题,给予更换

　　F8838 制动电阻过流 (1)减小减速度和速度命令值

　　(2)更换制动电阻，增加阻值

　　(3)HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线(X6-3，4)

　　(4)HMV-内部制动电阻故障，更换HMV

　　F8102 驱动器硬件和Firmware不匹配，检查Firmware版本，HCS功率单元故障，给予更换

　　F8078 速度环报警 (1)电机动力线相序接反

　　(2)速度环参数优化

　　(3)由于用户自行拆装电机的编码器(对同步电机),送力士乐校整

　　(4)电机编码器坏,送修更换编码器

　　(5)外部机械过重或卡死

　　F4001 光缆环通讯错误，光缆环通讯的同步出现错误 (1)检查光缆、光缆卡接头

　　(2)更换CSB控制单元

　　F8022 电机编码器信号弱 电机编码器回路故障,检查可能出现的三个地方:电机编码器,反馈线及CSB的编码器反馈口

　　“bb”不能切换到”Ab” (不能整流产生直流) 检查外部380V,如确认有输入则需更换HCS功率单元

　　P0或者P-1，切换不到P2，BB

　　光缆环通讯故障 (1)检查光缆、光缆卡接头

　　(2)更换CSB控制单元

　　显示“LOADER” FIRMWARE错误 需要重新烧制或更换，类似于DKC显示“..”