步进驱动器维修、步进驱动器维修中心

步进驱动器维修、步进驱动器维修中心故障原因及分析详情致电 胡生13266538279
1、上电灯不亮，电机不转

出现这个问题经常是单片机机没有工作，首先检查电源是否正常，TL780有没有输出12V，LM7805有没有输出5V，图3是电源电路图。查到电源是正常，那就要检测单片机Mega162，查看晶振有没有起振，其电压值一般是0.3V~1V，如果没有就要更换晶振或单片机。晶振起振了，那就测量单片机有没有控制信号输出，测单片机管10、11、12和13有没有信号输出，用万用表测得的值为0.3V右左。没有就说明单片机没有工作，需要重烧录程序或换单片机

2、上电几分钟或立刻亮红灯

对2M860而言，亮红灯有两个情况：一是过流，二是过压。

对于过流报警，先要检测Mosfet有没有损坏，当A相或B相的H桥的有损坏时会使电源短路或使电机有噪音。再就时电流比较器损坏了造成相电流过充，查看U8有没有损坏,管脚2和13的波形有没有异常，再就是看过流比较器中，管脚1和14有没有异常，测R69与R70间的电压是否为0.35V。

对于过压报警，先要看取压电阻R66上有没有电压，其值是V=0.0187*Vin,再看R64与R65间的电压是否为1.66V，查看U9有没有损坏,管脚2和13的波形有没有异常。下图4是过流和过压电路图。

3、细分和电流设定无效

当驱动器能够运转，但是老化时运转不正常，测试相电流时，测出的值与设定值相差大。这些现象都与拨码开关有联系。拨动每一个开关试，看有没有松动的。再就是拆拨码开关时，注意不要把焊盘焊掉了，不然细分和电流设定也是无效的。

4、脉冲、方向、脱机信号不起作用

当有脉冲或方向或脱机信号输入时，驱动器有响应或没有响应。没有响应时，输入信号，检测光耦的输入输出管脚有没有相应的信号。有响应时(这时光耦处于半坏状态)，驱动器运转起来会有抖动，输入信号，检测光耦的输出管脚信号有没有变形。

5、灯亮电机无法锁紧

查看电源电压12V是不正常，小于9V时IR2104会工作不正常。测试IR2104有没有输入信号，有没有输出信号。查看Rgs电阻R12、R13有没有坏，阻值是否对。还要看充电二极管和充电电容是否有电压

6、电机抖动、有叫声

电机抖动，有叫声，这说明驱动器的恒流折波不稳定，引起的原因有许多方面，1是单片机工作不常，要检查单片机控制IR2104的I/O口有没有没有处于半坏状态，以及它们的保护二极管是否也坏了。2是检查IR2110电路工作是否有异常。3是检查IRF540或IRF640有没坏的，特别是下端的Mosfet坏了，但又没有引起报警或烧保险的情况。

7、MCU及其控制电路出错

灯不亮;电机不锁紧，这个大多与单片机没有工作或是有些I/O口损坏有关。单片机工作不正常有多种原因，一是没有晶振信号输入，二是第4脚RESET不是高电平，三是单片机的熔丝位没有配置好，四是单片机损坏了等等。检测方法：检测14脚和15脚有没有振荡信号，检测12脚和13脚有没有控制信号输出。检测4脚RESET是不是高电平。检测41脚(其它脚也行)的电压，当单片机没有初始化时，I/O口的呈现高阻，电压为2V或3V右左，当单片机有初始化时，I/O口的电平为0V或5V。