上海特价供应包米勒伺服驱动器BUM60A-SM-0100-B BUM60A-SM-0104-B

 
品牌: 包米勒
单价: 面议
起订: 1 台
供货总量: 2 台
发货期限: 自买家付款之日起 3 天内发货
所在地: 上海市 闵行区
有效期至: 长期有效
最后更新: 2017-05-22 12:26
浏览次数: 477
 
公司基本资料信息
详细说明
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BUG2、BUG20、BUS3、BUS2、BUS20、BUS6V等
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包米勒 BAUMULLER BUM60-12/24-54-B-001
   

F7040: 错误设置有效的极限

包含于 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH»

包含于03VRS: «MPB» «MPD» «MPH»

支持的电源模块: --

驱动器将不断循环检测内部监控窗口中的极限 值是否跟安全储存器中

的值一致。一些由于比例的同时改变或突然的数据覆盖引起的错误将

被检测到。

错误反应 驱动器速度归零并停止运行。驱动器将自动切换到安全的静止状态并

通过两个通道切断电源输出。

原因:

加使能之后,安全参数被改变了

硬件缺陷引起的错误参数

错误排除:

执行P-0-3204 ,同步和储存安全技术 IND 命令(通道2接受通道接

受通道1 的参数;内部数据将被重新计算并下载)。

执行命令 S-0-0099, C0500  重启种类 1  诊断来清除错误,

之后就可以使能驱动器了

更换控制单元或整个驱动器

 

F7041: 实际位置值错误

包含于 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH»

包含于03VRS: «MPB» «MPD» «MPH»

支持的电源模块: --

速度命令置零,驱动器停止运行。

驱动器自动切换到安全的静止状态,并通过两个通道切断电源输出。.

直到轴完全停下来后,才能打开安全门。.

原因:

在通道 1 和通道 2 中的实际位置值不一致

错误排除:

执行命令 S-0-0099, C0500  重启种类 1  诊断来清除错误,

之后就可以使能驱动器了

如果错误重复发生的话,更换控制部分或整个驱动器

 

F7042 : 与安全相关的运行模式错误

包含于 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH»

包含于03VRS: «MPB» «MPD» «MPH»

支持的电源模块: --

安全技术激活之后,它将通过通道1和通道2循环检测每个动作的合法性

原因:

其中一个通道根据标准已经转换到新的安全技

术运行状态,而另一个通道还保持着旧的状态

控制部分已损坏

错误排除:

检查时间,速度或位置极限值及其相关的转换,有必要的话

进行适当的调整更换控制部分或整个驱动器F7042 – 

属性

显示: F7042

信息号.: F7042(hex)

错误反应:

 如果两个通道不一致的时间超过5秒,就会显示错误F7042。这时驱动

器速度命令置零并停止运行。驱动器自动切换到安全的静止状态,并

通过两个通道切断电源输出。

 

F7043: 动力输出极互锁错误

包含于 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH»

包含于03VRS: «MPB» «MPD» «MPH»

支持的电源模块: --

动力输出极激活后,动力输出控制的修正功能将被监控。 当在检查这

个功能时如果有错误被检测到,那么就会出现F7043错误

原因:

动力输出极有缺陷

动力输出控制错误或反馈有问题

错误排除:

更换控制部分或整个驱动器

更换控制部分或整个驱动器

 

F7050: 超过了停止过程所用的时间

包含于 02VRS: «MPB» «MPD» «MPH»

包含于03VRS: «MPB» «MPD» «MPH»

支持的电源模块: --

在驱动器从正常的运行模式切换到特殊模式"安全相关的停止处理"(或

到“驱动器互锁”)期间,将执行下列检查:

当输入完下列参数

-  P-0-3220 ,从正常模式切换所允许的时间,或

-  P-0-3225 ,从安全相关的运行模式切换所允许的时间。

根据输入到P-0-3233 ,安全相关的停止处理所用到的速度极限值 的速

度极限值,实际速度将会被检测。

原因:

用于 NC-控制的参数 P-0-3220 或 P-0-3225

设置错误

驱动器还有使能

错误地激活了“NC-控制关闭”

设置的减速度太低或没有调整到允许的时

间范围内。

错误排除:

检查参数设置 P-0-3220,从正常模式切换所允许的时间,从正常模式切换所允许的时

间或 P-0-3225,从安全相关的运行模式切换所允许的时间,,从安全相关的运行模式切换所允许的时间,并进行修正确认已经去掉使能检查参数设置P-0-3210 ,安全技术控制字,并进行修正;i.e. 激活“由驱动器控制的停止功能”对于 由驱动器控制的转换,停止运行的发生将通过 P-0-0119 ,大可能的减速,所以要检查一下出错时驱动器作如何反应的设置。对于 NC- 控制转换,检查控制单元的减速设置。

 

 





 
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