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BAUMULLER包米勒伺服驱动器维修，维修包米勒控制器
上海天格自动化设备有限公司，是上海一家从事工控产品维修的公司，公司成立十年之久。我公司不断学习，不断钻研，现已撑握了BAUMULLER包米勒伺服驱动器维修的一系列技术，技巧。维修时间周期短，维修费用低，比包米勒公司维修价格优惠。欢迎洽谈，欢迎询价！（24维修热线：18017292970）
公司主要维修BAUMULLER包米勒伺服驱动器以下系列：
BUM60、BUM61、BUM62、BUM63、BUM64、BKH63、BUS621、BUS622、BUS623、BUS624、BUG622、BUG623、BUM616、BUM617、BUM618、BUM619、BUG3、BUG2、BUG20、BUS3、BUS2、BUS20、BUS6V
公司主要维修包米勒伺服驱动器型号如下：
bus21-15-30、buc2-90-90-62-101-01、buc2-90-90-001-1、bus3-15-30-30-002、bum618-12-18-31-r-1000、bus21-22-45-30-001、mus20-60-90-30-019、bkf12-70-400-3124000、bkf12-100-400-1a、bus20-40-60-30-001、bus20-160-270-30-022、bkh4-25-6-102、eug3-35-30-b-003、bus3-15-30-30-003、bug2-60-30-b-004、bug3-35-30-b-003、bug2-60-31-e-010、buh2-90-90-34-101-00、bu-80-6-100、mug2-60-30-b-004-07、bus20-40-60-30-217、bum25-30-60、bug3-35-30、bus20-160-270-30-008-009、bus21-30-60-31-020、eus3-15-30-30-003、bus21l-7-5-15-30、bkf12-120-520-2004、bus623-20-30-54-0-00、buc2-90-90-34-101-01、buc2-90-90-34-102-04、bu-100-6-100、bu-55-6-100、bug20-120-30-b-000、bug20-120-31-b、buh2-90-90-34-001-00、buh2-90-90-62-102-00、buh4-100-6-002、buh4-55-6-002、buh2-90-90-34-101-00、buh4-80-6-002、bum20b-40-60-31-200、bum20b-40-60-31-201、bum25-25-30-60-30-004、bum25-30-45-30-001、bum25-30-60-30-001、bum60-06-12-54-b-000、bum60-12-24-54-b-000、bum60-30-60-31-b-000、bum616-12-18-31-r-1000、bum60b-03-06-54-b-000、bum618-12-18-31-r-1000、bus2-60-90-30-003、bus20-160-270-30-008、bus20-160-270-30-008-00、bus20-160-270-31-022-023、bus20-40-60-30-001、bus20-160-270-30-023、bus20-80-135-31、bus20-160-270-30-022、bus20-80-135-31-021、bus20-160-270-30-009、bus20-80-135-30-001、bus20-60/90-30-001、bus20-60-90-31-021、bus20-60-90-30-001、bus20-40-60-30-217、bus622-15-22-54-0-000、bus21-30-61-31-223、bus21-30-60-31-223、bus21-30-60-31-020、bus21-30-60-30-213、bus21-30-60-30-001、bus21-22-45-31-020、bus21-22-45-30-001、bus21-15-30-31-030、bus623-20-30-54-0-00、bus21-15-30-30-00BUM617-12/18-31-R-00、BUM619-12/18-31-R-00、BUM61-VC-A0-1001、BUM62T-100/130-54-M、BUM618-12/18-31-E、BUM61-4080-54-B-O-12、BUM61-30/45-54-B-O、BUM25-30/60-30、BUM60-30-31-56M3、BUM60-A-SM-0100-B、BUM60-A-SM-0107-L、BUM60S-04/08-54-B-00、BUM60S-04/08-54-B001、BUM60-VC-0A-0057、BUM60-VC-AE-0022、BUM 25-30/45-30-001、BUG3-35-30-B-002、BUG2-60-31-B-010、BUG2-60/30-B-003、BUG3-35-30-B-003、BUG623-56-54-E-000、BUG20-120-30-B-000、BUG3-10/20-31-004、BUG3-35-31-B-010、BUG2-60-30-B-004、BUG2-60-31-B-10、BUG3-35-30-B-03、BUG3-35-31-B-003、BUG623-56-54-E-00
为了缩短维修周期，我公司常备大量BAUMULLER包米勒伺服驱动器，现货库存：
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包米勒伺服驱动器的技术特性：
BAUMUELLER(包米勒)伺服销售维修的详细信息
品牌/型号：BAUMUELLER包米勒BUM60S-04/08-54-B-004-VC-A0-00-1113-00
适用电机：伺服
功率：1.5（KW）kw
额定电压：560（V）v
产品认证：CCC
速度响应频率：50（KHz）KHZ
BAUMUELLER(包米勒)伺服销售维修
伺服转换器b maXX 3400设计用于大约3kW的小功率范围。因为具有机架尺寸22到36的新的DSD系列动态伺服电动机和鲍米勒线性电动机，鲍米勒公司正在提供完整的低功率系统，完全适合于包装、纺织工业或小型机器人与搬运业的应用。
伺服系统转换器b maXX 3400是近加入新的控制器系列b maXX的。新b maXX 3400是一种高级伺服控制器，对小功率进行集成位置控制器。
b maXX 3400 的特征是结构紧凑，节省空间。制动电阻与主滤波器集成在一起以配合场定位控制，高水平的速度与位置控制可确保精确定位。
在数据处理、通讯、参数结构、主要功能与操作方面b maXX 3400与maXX 4000伺服控制器兼容的。可通过操作软件WinBASS II 对参数进行分配。
b maXX 3400，一款设计极其紧凑、高效率的控制器，是物料搬运和机器人应用的理想选择，并同样适用于印刷、纺织和包装行业。专门设计该伺服控制器的目的：对新型DSD 22 - 36伺服电机、包米勒短轴型（pancake）和线性电机进行驱动控制。
包米勒伺服驱动器维修故障现象：
l 故 障 代 码 ：OC1
主器件保护
引起故障可能的原因 ：电机配线短路，电机损坏，变频器主器件损坏
故障诊断和应采取的措施：
1.检查配线
2.检查电机
3.寻求技术支持
l LU ：欠压保护
引起故障可能的原因 ：
1:三相输入电源缺相
2:变频器内部故障
故障诊断和应采取的措施：
1:检查三相输入电源
2:寻求技术支持
l OU：过压保护
引起故障可能的原因 ：
1:三相输入电源异常
2:变频器内部故障
故障诊断和应采取的措施：
1:检查三相输入电源
2:寻求技术支持
l OC2：过流
引起故障可能的原因 ：
电机的功率与变频器的功率不对应
电动机的导线短路
有接地故障
l 故障诊断和应采取的措施：
1.电动机的功率必须与变频器的功率相对应。
2.电缆的长度不得超过允许的大值。
3.电动机的电缆和电动机内部不得有短或接地故障。
4.输入变频器的电动机参数必须与实际使用的电动参数相对应。
5.输入变频器的定子电阻值必须正确无误。
6.电动机的冷却风道必须通畅，电动机不得过载。
7.增加加速时间
8.减少转矩提升的数值
l OL2：电机
引起故障可能的原因 ：过载保护，电子热保护值设置不正确，V/F曲线不合适，电网电压过低，电机堵转或负载过大
l 故障诊断和应采取的措施：
1.正确设置电子热保护值
2.调整V/F曲线
3.检查电网电压
4.检查负载
包米勒伺服控制器使用中错误诊断信息：“
F205 凸轮轴故障
F207 切换至未初始化运行模式
F208 UL 电机类型已变
F209 PL 负载参数默认值
F211 DISC – Error no.1（#1 错误）
F212 DISC – Error no.2（#2 错误）
F212 DISC – Error no.3（#3 错误）
F212 DISC – Error no.4（#4 错误）
F217 未接冷却风扇
F218 放大器过热关机
F219 电机过热关机
F220 制动电阻器过载关机
F221 电机温度监视缺陷
F223 停车轴线初始化过程中的错误
F224 超过大制动时间
错误诊断信息 F
F205 凸轮轴故障
F207 切换至未初始化运行模式
F208 UL 电机类型已变
F209 PL 负载参数默认值
F211 DISC – Error no.1（#1 错误）
F212 DISC – Error no.2（#2 错误）
F212 DISC – Error no.3（#3 错误）
F212 DISC – Error no.4（#4 错误） .
F217 未接冷却风扇.
F218 放大器过热关机
F219 电机过热关机
F220 制动电阻器过载关机
F221 电机温度监视缺陷
F223 停车轴线初始化过程中的错误
F224 超过大制动时间
F277 电流测量补偿错误
F281 主回路故障
F288 EMD 模块固件升级过程中出现错误
F291 EMD 模块超时
F292 EMD 模块过热
F294 Ecox 客户端超时
F296 EcoX 客户端数量不正确
F297 EcoX 客户端错误
F386 电源模块没有就绪信号
F401 双MST 故障关机
F402 双MDT 故障关机
F403 通信阶段关机
F404 阶段前进过程中出现错误
F405 阶段后退过程中出现错误
F406 无就绪信号阶段切换
F407 主通信初始化过程中的错误
F411 双SST 故障关机
F434 紧急停机
F629 超过正行程极限
F630 超过负行程极限
F634 紧急停机.
F643 探测出正行程极位开关
诊断信息 B、C、D 和诊断信息A 的说明
指令诊断信息 B、C 和D
B100 指令释放电机制动器
B101 不启用指令
B200 制动器检查指令
B201 只在驱动器启用下进行制动器检查
B202 在制动器嵌入过程中出现错误
B203 制动器制动转矩太低
B300 后备工作内存程序指令
C100 通讯阶段3 传输检查
C101 无效通信参数（S-0-0021）
C102 通信参数极限错误（S-0-0021） .
C104 MDT 的配置IDN 不可配置
C105 配置长度大于MDT 大长度
C106 AT 的配置IDN 不可配置
C107 配置长度大于AT 大长度
C108 时间间隙参数大于Sercos 循环时间
C109 MDT（S-0-0009）中的数据记录位置为偶数
C110 MDT（S-0-0010）长度为奇数
C111 ID9 + 记录长度-1 大于长度MDT（S-0-0010）
C112 TNcyc（S-0-0001）或TScyc（S-0-0002）错误.
C113 TNcyc（S-0-0001）与TScyc（S-0-0002）的关系错误
C114 T4 大于TScyc（S-0-0002）- T4min（S-0-0005）
C115 T2 数值太小.
C118 MDT 配置顺序错误
C200 通讯阶段4 传输检查
C201 无效参数（S）（->S-0-0022）
F296 EcoX 客户端数量不正确
在 EcoX 服务器端的参数P-0-0430，EcoX 配置中，须输入EcoX
客户端数量。如果服务器端在扫描客户端时，发现EcoX 客户
端数量与参数化数值不对应，即产生报警E296EcoX 客户端数
量不正确。
EcoX 服务器端循环扫描EcoX 客户端，直至其数量与EcoX 客
户端参数化数量对应。如果启动报警E296，同时您试图设定
控制器启用信号，即产生错误F296。
错误原因：
1） coX 总线未正确连接；
2） EcoX 总线受到干扰；
3） 在 EcoX 客户端和/或服务器端中未确定EcoX 总线的参数；
4） EcoX 客户端电源电压被切断。
排除措施：
1） 查 EcoX 总线接线；
2） 检查 EcoX 总线；
3） 检查参数化；
4） 检查 EMD 模块电源电压。
F297 EcoX 客户端错误
如果在 EcoX 客户端中出现错误（如F292 EMD 模块过热），
会经EcoX 接口传送到EcoX 服务器端。然后在EcoX 服务器端
中生成错误F297。
错误原因：
在一个 EcoX 客户端中出现错误。
排除措施：
消除 EcoX 客户端中的出错原因，然后删除EcoX 客户端和
EcoX 服务器端中的错误信息。
F386 电源模块没有就绪信号
错误原因：
驱动控制器上的输入信号 BbN（主回路就绪）为24V 信号，
即所连接的主回路不能发出运行就绪信号。
排除措施：
1） 检查主回路；
2） 检查主回路至驱动器上 BbN 输入信号的连接；
3） 如果驱动器没有单独的电源，那么就关闭输入监控器。
另见 P-0-4062，监控主回路；
另见功能说明“电流极限”。
SGP20 版本 诊断信息E 和诊断信息F 的说明 4–20
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-WA01-EN-P DCA 编译
F401 双MST 故障关机
在两个连续的 SERCOS 循环中，驱动器制器未收到主同步报文。
错误原因：
1） 光纤传输线中断；
2） 灯光信号衰减太大；
3） SERCOS 接口（通用）出现故障。
排除措施：
1） 检查 SERCOS 环中的所有光纤光学连接；
2） 测量光纤电缆中的衷减；
3） TX 与RX 之间的大衰减不得降至12.5dB 以下。
4） 更换驱动控制器中的 SERCOS 接口
F630 超过负行程极限
驱动器收到一个导致坐标轴位置超出负行程极限的指
令值。坐标轴因错误响应“将速度指令值设定为零”
而停止。
参数 P-0-0090，行程极限参数的第2 位被设定为“超过
行程范围是错误”，或在超过位置极限后，驱动控制器
指令被启用（如驱动器控制的回零程序）。
错误原因：
超过 S-0-0050，负位置极限值。
排除措施：
1. 检查S-0-0050，负位置极限值
2. 检查控制系统的软件限位
3. 在错误响应后启动
程序：
·清除错误；
·如果电源被关闭，将其打开；
·将坐标轴移至允许工作范围内。
注：将只接受引导返回允许工作范围内的指令值。对于
其它指令值，驱动器将再次停止运行。-参数
S-0-0057，位置窗定义行程极限的公差。
另见功能说明：“行程范围极限”。
F634 紧急停机
按动急停机开关（E-Stop）导致驱动器因将速度指令值
设定为零而停止。参数S-0-0011，I 类诊断中报告错误。
错误原因：
已按下紧急停机开关。
排除措施：
消除导致紧急开关被启用的故障，清除错误。
另见功能说明：“紧急停机特性”。
SGP20 版本 诊断信息E 和诊断信息F 的说明 4–25
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-WA01-EN-P DCA 编译
F643 探测出正行程极位开关
坐标轴已触动正行程限位开关。因错误反应“速度指令值归零”
使得坐标轴进入停止状态。
在 P-0-0090，行程极限参数中，第2 位被设定为“行程范围超
限作为错误处理”，或在启用终点开关后，又启动了驱动器控制
指令（如，驱动器回零）。
错误原因：
已触动正行程限位开关。
排除措施：
1） 清除错误；
2） 再次接通电源；
3） 将坐标轴移入允许行程范围。
注：驱动器将不接受导致超出允许行程范围的指令值。在驱动控
制器中输入这些指令值将导致此错误。
另见功能说明：“行程范围极限”。
F644 探测出负行程限位开关
坐标轴已触动负行程限位开关。因错误反应“速度指令值归零”
使得坐标轴进入停止状态。
P-0-0090，行程极限参数的位2 被设定为“行程范围超限作为错
误处理”，或已启用限位开关后，启动驱动器控制指令（如，驱
动器回零）。
错误原因：
已触动负行程范围限位开关。
排除措施：
1. 清除错误
2. 再次接通电源；
3. 将坐标轴移入允许行程范围。
注：驱动器将不接受导致超出允许行程范围的指令值。在驱动控
制器中输入这些指令值将导致此错误。
另见功能说明：“
粤公网安备 44030702001206号