[VIP第3年] 指数:1
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博士力士乐伺服可修复故障现象：F205、F207、F208、F209、F211、F212、F217、F108、F219、F220、F221、F223、F224、F225、F226、F228、F229、F230、F236、F237、F238、F239、E296、 EcoX 、E386 、E408、E409 、E410 、E411 、E825、E826 、E829、E830 、E831 、E834 、E843 、E844 、E881 、E886 ……
· F288 EMD： 模块固件升级过程中出现错误
在 EMD 模块固件升级过程中出现错误。
错误原因：·清除快速[闪]存储器时出现错误；·对快速[闪]存储器进行编程时出现错误；·验证快速[闪]存储器检查和时出现错误；·EMD 模块地址开关设定不正确；
·通信超时；·EMD 模块电源电压被切断。
排除措施：请进行以下检查：·EcoX 总线；·EMD 模块处的地址开关位置（要接受新地址，请切断EMD模块处的电源电压，并再次接通）。·改正EMD 模块电源电压。
然后进行以下步骤：
1） 清除驱动控制器中的错误信息。
2） 从阶段 2 切换至阶段3。
3） 进行试验，看是否再次出现错误。如果是，电子模块可能
损坏，需要更换。
· F291： EMD 模块超时
EMD 模块以循环报文的形式将输入发送给各个基本单元。如果此报文在两次循环中出现问题，即产生F291 错误。报文循环时间取决于 EcoX 总线处的客户端数量，符合公式：
循环时间=（客户端数量+1）ms
错误原因：
1） EMD 模块处的地址开关设定不正确；
2） EcoX 总线受到干扰；
3） EcoX 总线未正确连接；
4） EMD 模块电源电压被切断。
排除措施：1） 检查 EMD 模块处的地址开关（要接受新地址，请切
断 EMD 模块处的电源电压，并再次接通）。
2） 检查 EcoX 总线。
3） 检查 EcoX 总线接线。
· 4） 检查 EMD 模块电源电压。
· E254 ：不回零
在运行“位置块”模式时，如果选择了“绝对定位”，控制驱动器必须先回到一个基准位置。如果没有这样做，就不能到达绝对位置。驱动器就会拒绝此定位指令并停止。将发出报警E254。
错误原因：在驱动器没有执行返回参考点的情况下，选择了绝对定位。
排除措施：
1） 利用驱动器发出回零（定位）指令。
2） 只进行相对定位。
另见功能说明：“驱动器控制的回零”。
· 博士力士乐伺服驱动器型号：
TDM 1.2-030-300-W1-000 TDM 1.2-030-300-W1-000/S107 TDM 1.2-050-300-W1-000TDM 1.2-050-300-W1-000/S102 TDM 1.2-050-300-W1-000/S107 TDM 1.2-100-300-W1-000
TDM 1.2-100-300-W1-000/S100 TDM 1.2-100-300-W1-000/S102 TDM 1.3-050-300-W1-000
TDM 1.3-100-300-W1-000 TDM 1.4-050-300-W1-000 TDM 1.4-100-300-W1-000
TDM 2.1-030-300-W1-000 TDM 2.1-030-300-W1-220/S101 TDM 3.2-020-300-W0
TDM 3.2-030-300-W1 TDM 3.3-020-300-W0 TDM 3.3-030-300-W1
TDM 4.1-020-300-W0 TDM 4.3-020-300-W0 TDM 7.1-015-300-W0/S10
TDM 7.1-030-300-W1 TDM 021-342232997.1-030-300-W1/S102 DDS02.1-A050-DA01-01-FW DDS02.1-A100-DS01-02-FW DDS02.1-A100-DS50-01-FW
DDS02.1-A150-DA02-01-FW DDS02.1-A150-DA07-02-FW DDS02.1-A150-DS50-01-FW
DDS02.1-A200-DS01-02-FW DDS02.1-F100-DA01-01-FW DDS02.1-F200-DA01-01-FW
DDS02.1-W015-DL01-01-FW DDS02.1-W025-DS01-02-FW DDS02.1-W025-RS01-03-FW
DDS02.1-W050-DA01-01-FW DDS02.1-W050-DL02-01-FW DDS02.1-W050-DS01-02-FW
DDS02.1-W050-R DDS02.1-W100-DA02-01-FW DDS02.1-W100-DL01-01-FW
DDS02.1-W100-DL02-01-FW DDS02.1-W100-DL13-01-FW DDS02.1-W100-DS01-02-FW
DDS02.1-W100-DS03-02-FW DDS02.1-W150-DA01-01-FW DDS02.1-W150-DA02-01-FW
DDS02.1-W150-DL01-01-FW DDS02.1-W150-DL02-01-FW DDS02.1-W150-DL04-01-FW
DDS02.1-W150-DS01-02-FW DDS02.1-W150-RA02-02-FW DDS02.1-W200-DA01-01-FW
DDS02.1-W200-DA02-01-FW DDS02.1-W200-DS01-02-FW DDS02.2-A100-BE12-01-FW
DDS02.2-A100-BE30-01-FW DDS02.2-A200-BE12-01-FW DDS02.2-W015-BE12-01-FW
DDS02.2-W050-BE11-02-FW DDS02.2-W050-BE12-01-FW DDS02.2-W050-BE23-01-FW
DDS02.2-W050-BE45-01-FW DDS02.2-W050-BT29-01-FW DDS02.2-W100-BA01-01-FW
DDS02.2-W100-BE11-02-FW DDS02.2-W100-BE12-01-FW DDS02.2-W100-BE23-01-FW
DDS02.2-W100-BE24-02-FW DDS02.2-W100-BE43-02-FW DDS02.2-W200-BA01-01-FW
DDS02.2-W200-BE12-01-FW DDS02.2-W200-BE23-01-FW DDS02.2-W200-BE32-01-FW
DDS03.1-W030-DA01-01-FW DDS03.1-W030-DA02-01-FW DDS03.1-W030-DA11-01-FW
DDS03.1-W030-DL40-01-FW DDS03.1-W030-DS01-02-FW DDS03.1-W030-RA02-02-FW
DDS03.1-W030-RS01-03-FW DDS03.1-W050-DA01-01-FW DDS03.1-W050-DA11-01-FW
DDS03.1-W050-DS01-02-FW DDS03.1-W050-R DDS03.2-W015-BE12-01-FW
DDS03.2-W030-BE12-01-FW DDS03.2-W030-BE32-01-FW DDS03.2-W050-BE12-01-FW
DDS03.2-W050-BE32-01-FW DKC01.1-030-3-FW DKC01.1-040-7-FW DKC02.1-040-7-FW
DKC02.3-100-7-FW DKC03.1-040-7-FW DKC03.2-100-7-FW
DKC03.3-200-7-FW DKC11.1-040-7-FW DKS01.1-W030B-D DKS01.1-W030B-DA01-01-FW DKS01.1-W030B-DA02-01-FW
DKS01.1-W030B-DL01-01-FW DKS01.1-W030B-DL02-01-FW DKS01.1-W030B-DS01-02-FW
DKS01.1-W030B-RL01-01-FW DKS01.1-W050A-D DKS01.1-W050A-DA01-01-FW
DKS01.1-W050A-DL01-01-FW DKS01.1-W050A-DS01-02-FW DKS01.1-W050A-R
DKS01.1-W050A-RL02-01-FW DKS01.1-W100A-D DKS01.1-W100A-DA01-01-FW
DKS01.1-W100A-DA02-01-FW DKS01.1-W100A-DL01-01-FW DKS01.1-W100A-DL05-01-FW
博士力士乐伺服电机/马达电机型号：
DKCO1、 DKCO2、DKCO3、 DKC11系列；
RAC3.5、RAC2.2系列；
DDSO2.1、DDSO3.1系列；
DDCO1系列；
KDS1.1、KDS1.3系列；
KDV1.3系列；
DSC1.6、 DSC1.7、DSC3.1系列；
TDM1.1、TDM1.2、TDM1.4、TDM2.1、TDM3.2、TDM4.1系列；
TVD1.2系列；
TVM1.1、TVM1.2、TVM2.1、TVM2.2、TVM2.4系列；
TWM1.1、TWM1.2系列；
KDF1.1、KDF1.2系列；
KDA1.1、KDA3.2系列；
MHD、MKD、MDD、MAC、2AD系列等
错误原因：
1） 光纤传输线中断；
2） 灯光信号衰减太大；
3） SERCOS 接口（通用）出现故障。
排除措施：
1） 检查 SERCOS 环中的所有光纤光学连接；
2） 测量光纤电缆中的衷减；
3） TX 与RX 之间的大衰减不得降至12.5dB 以下。
4） 更换驱动控制器中的 SERCOS 接口
F630 超过负行程极限
驱动器收到一个导致坐标轴位置超出负行程极限的指
令值。坐标轴因错误响应“将速度指令值设定为零”
而停止。
参数 P-0-0090，行程极限参数的第2 位被设定为“超过
行程范围是错误”，或在超过位置极限后，驱动控制器
指令被启用（如驱动器控制的回零程序）。
错误原因：
超过 S-0-0050，负位置极限值。
排除措施：
1. 检查S-0-0050，负位置极限值
2. 检查控制系统的软件限位
3. 在错误响应后启动
程序：
·清除错误；
·如果电源被关闭，将其打开；
·将坐标轴移至允许工作范围内。
注：将只接受引导返回允许工作范围内的指令值。对于
其它指令值，驱动器将再次停止运行。-参数
S-0-0057，位置窗定义行程极限的公差。
另见功能说明：“行程范围极限”。
F634 紧急停机
按动急停机开关（E-Stop）导致驱动器因将速度指令值
设定为零而停止。参数S-0-0011，I 类诊断中报告错误。
错误原因：
已按下紧急停机开关。
排除措施：
消除导致紧急开关被启用的故障，清除错误。
另见功能说明：“紧急停机特性”。
SGP20 版本 诊断信息E 和诊断信息F 的说明 4–25
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-WA01-EN-P DCA 编译
F643 探测出正行程极位开关
坐标轴已触动正行程限位开关。因错误反应“速度指令值归零”
使得坐标轴进入停止状态。
在 P-0-0090，行程极限参数中，第2 位被设定为“行程范围超
限作为错误处理”，或在启用终点开关后，又启动了驱动器控制
指令（如，驱动器回零）。
错误原因：
已触动正行程限位开关。
排除措施：
1） 清除错误；
2） 再次接通电源；
3） 将坐标轴移入允许行程范围。
注：驱动器将不接受导致超出允许行程范围的指令值。在驱动控
制器中输入这些指令值将导致此错误。
另见功能说明：“行程范围极限”。
F644 探测出负行程限位开关
坐标轴已触动负行程限位开关。因错误反应“速度指令值归零”
使得坐标轴进入停止状态。
P-0-0090，行程极限参数的位2 被设定为“行程范围超限作为错
误处理”，或已启用限位开关后，启动驱动器控制指令（如，驱
动器回零）。
错误原因：
已触动负行程范围限位开关。
排除措施：
1. 清除错误
2. 再次接通电源；
3. 将坐标轴移入允许行程范围。
注：驱动器将不接受导致超出允许行程范围的指令值。在驱动控
制器中输入这些指令值将导致此错误。
另见功能说明：“行程范围极限”。
粤公网安备 44030702001206号