· 上海天格自动化设备有限公司,是上海是大的力士乐维修中心,也是上海力士乐伺服驱动器/力士乐伺服电机/力士乐伺服电源/力士乐配件库存啊大的公司。公司2005年成立以来,近十年的Rexroth博士力士乐维修经验,公司维修人员刻苦钻研,以撑握了博世力士乐伺服的绝大多维修经验,维修修复率达到98%,维修周期在1-3天内,如果客户急我公司也会按排加急维修!我们公司宗旨:客户利益永远第一!
一、上海天格库存二现货型号:HCS03.1E-W0070
HMV01.1E-W0030
HMS01.1N-W0054
HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN
HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN
HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN
HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN
DKC02.3-040-7-FW
DKC11.3-040-7-FW
DKC01.3-040-7-FW
DKC01.1-040-7-FW
DKC05.3-040-7-FW
DKC01.1-040-3-FW(FWA-ECODRV-ASE-04VRS-MS)
DKC01.1-030-3-FW(FWR-ECODRV-ASE-04VRS-MS)
HDS02.2-W040N-HS23-0
HDS02.1-W040N-HS12-0
TDM 1.4-100-300-W1-000
TDM 1.2-050-300-W1-220
TDM 1.2-100-300-W1-000
TDM 1.3-100-300-W1-000
TDM 3.2-20-300-W0
HAM1.2-15
DDS2.1-W100-D
DDS2.1-W025-D
DDS2.1-W050-D
TVD1.2-15-03
NFD03.1-480-016(INDRAMAT)
HDS04.2-W200N-HS84-01-FW
HDS04.1-W200N-HS12-01-FW
HDS03.2-W100N-HS12-01-FW
FWA-ECODR3-MGP-01VRS-MS
HCS03.1E-W100-A-05-NPBU
DKC01.3-200-7-FW
FWA-ECODR3-MGP-01VRS
HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW
MSK071E-0200-NN-M1-UG0-NNNN
RAC 3.1-100-460-L.0-HASE0V1.2
RAC 3.1-100-460-L.0-HASE0V1.4
DKC01.3-008-3-MGP-01VRS
HCL01.1C-02M4-A-007-NNNN
HMS01.1-W0070-A-07-NNNN
HVE03.2-W030
HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN
CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW
CDB01.1-SE-ENS-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW
DKC02.3-100-7-FW
HDD02.2-W040N-HD32-01-FW
HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN
HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN
ECN 1313 512 62S12-71 I2C03
HMV01.1R-W0065-A007-NNNN
HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN
PPC-R22.1N-N-NN-P2-NN-FW
HVE04.2-W075N
HMV01.1E-W0075-R-07-NNNN
DDC01.2-N100A-DL01-01-FW
HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV
HVE02.2-W018N
HDS04.2-W200N-HS79-01-FW
TDM 1.2-050-W1
TDM 1.2-50-300-W1-220
TDM 1.2-50-300-W1
TDM 2.1-030-300-W1-220
TDM 2.1-300-W1
TDM 4.1-20-300-W0
TFM 3.1-20-300-W1
TVM 2.2-050-220/300-W1/220/380
TVM 2.4-050-220/300-W1/220/380
MTS-R01.2-M2-NN-FW
PPC-R02.2N-N-P2-NN-FW
RMA02.2-16-DC024-200
PSM01.1-FW
RMB02.2-04
二、博士力士乐伺服电机/马达电机型号:
DKCO1、 DKCO2、DKCO3、 DKC11系列;
RAC3.5、RAC2.2系列;
DDSO2.1、DDSO3.1系列;
DDCO1系列;
KDS1.1、KDS1.3系列;
KDV1.3系列;
DSC1.6、 DSC1.7、DSC3.1系列;
TDM1.1、TDM1.2、TDM1.4、TDM2.1、TDM3.2、TDM4.1系列;
TVD1.2系列;
TVM1.1、TVM1.2、TVM2.1、TVM2.2、TVM2.4系列;
TWM1.1、TWM1.2系列;
KDF1.1、KDF1.2系列;
KDA1.1、KDA3.2系列;
MHD、MKD、MDD、MAC、2AD系列等
MKD025B-144-KG1-UN
MSK040C-0600-NN-M1-UP1-NNNN
MSK050C-0300-NN-S1-UP0-NNNN
MDD041B-N-100-N2G-050PB0
MKD025B-144-KG0-KN
MKD090B-047-KP1-KS
MHD071B-001-NG0-UN
MKD071B-061-KG1-KN
MDD071A-N-030-N2S-095GB0
MDD090B-N-020-N21-110PA0
MAC063B-0GS-2-C/095-B-0/S001
MAC090C-0-GD-2-C/110-B-0
MAC092A-0-DD-2-C/095-A-1/S001
MAC112A-0-VD-1-B/130-A-1/-I01250
MKD041B-144-GG0-KN
MKD071B-061-GP0-KN
MKD090B-047-GPO-KN
MSK030B-0900-NN-M1-UP0-NNNN
MSK030B-0900-NN-S1-UG0-NNNN
MHD071B-061-PG0-UN
MAC071C-0-US-2-C/92S-B-1
MSK071E-0450-NN-S1-UP0-NNNN
MSK071E-0450-NN-M1-UP0-NNNN
2AD100C-B050B1-AS03-A2N1
MDD071B-N-040-N2T-095GB0
MKD041B-144-KP0-KN
MKD090B-047-KG1-KN
MAC112A-0-VD-1-B130-A-1-I01250
MDD071C-N-040-N2T-095GB2
MDD090C-N-030-N2M-110GB0
MDD112C-N-030-N2M-130GB0
MDD112D-N-030-N2M-130GB0
MAC071C-0-US-2-C 92S-B-1
MKD041B-144-KG1-KN
MKD090B-047-KG1
MKD071B-061-KG0-KN
MKD112D-027-GG0-BN
MHD115C-024-NG0-AA
MKD071B-061-KG0
MSK070D-0450-NN-M2-UG1-RNNN
MSK071E-0200-NN-M1-UG0-NNNN
三、力士乐伺服电机故障分析及判断:
Rexroth Indramat 公司的产品代表着一流的开发和制造工艺。Rexroth Indramat 公司生产的驱动控制器,可以用于控制电机的运转,并监控电机的运行情况。控制和监测电机需要使用附加的传感器和操作人员。
F245 :编码器2 故障
象限错误
可选的辅助编码器(编码器2)启动。在可选的编码器中的正弦信号内,把这些正弦信号与这些信号的计数器反馈信号之间进行一个真实性的检查。完成此项工作,就有可能出现错误。
F208 :UL 电机类型已变
当对一台新电机第一次通电试验时,可能会出现此显示。电机的电流、速度和位置回路调节器设定值储存于电机反馈器中。通电后,驱动器对参数中储存的电机类型与已连接的电机类型进行比较。如果电机类型不匹配,就必须修改基本控制回路设定值。对于基本负载指令,默认的控制回路设定值被从反馈内存中装入驱动器。之前的回路设定值被改写。按S1键,启动基本负载指令。
错误原因:·电机已被更换。·已装入一个参数文件,但参数S-0-0141(电机类型)中包含的电机类型与目前电机类型不一致。
排除措施:指令装入 C700(基本负载)指令或按S1 按钮。另请参阅功能说明:“自动执行负载默认特性”。
F277 :电流测量补偿错误
在运行过程中,驱动控制器中的电流读数被补偿。补偿值储存在参数P-0-4000 和P-0-4001 中。这些数值将被访问,以确保其维持+/-10%的公差范围内。如果数值较大,即产生此错误。
错误原因:1) 驱动控制器中存在硬件错误。
排除措施:1)更换硬件。
四、维修成功案例:
1、广东一家客户用到力士乐电机型号,MKD071B-061-KG1-KN,报编码器故障,当时客户自已在外面买了一个同样的编码器更换。换上后发现还是用不能。便找到我们公司。这里说明一下,客户用虽然已更换了好的编码器,但是客户没有做编码器零点定位。所以换上后还是能使用。
常见博世力士乐伺服电机/马达型号:
MDD数字交流伺服电机:
MDD021A-N-100,MDD021B-N-100,MDD02-N-100,MDD025B-N-100,MDD025C-N-100,MDD041A-N-100,MDD041B-N-100,MDD041C-N-100,MDD06-N-040,MDD06-N-060,MDD065B-N-040,MDD065B-N-060,MDD065C-N-040,MDD065C-N-060,MDD065D-N-040,MDD065D-N-060,MDD065B-N-040,MDD065B-N-060,MDD065C-N-040,MDD065C-N-060,MDD065D-N-040,MDD065D-N-060,MDD071A-N-030,MDD071A-N-040,MDD071A-N-060,MDD071B-N-030,MDD071B-N-040,MDD071B-N-060,MDD071C-N-030,MDD071C-N-040,MDD071C-N-060,MDD071B-N-030,MDD071B-N-040,MDD071B-N-060,MDD071C-N-030,MDD071C-N-040,MDD071C-N-060,MDD090A-N-020,MDD090A-N-030,MDD090A-N-040,MDD090B-N-020,MDD090B-N-030,MDD090B-N-040,MDD090C-N-020,MDD090C-N-030,MDD090C-N-040,MDD090A-N-020,MDD090A-N-030,MDD090A-N-040,MDD090B-N-020,MDD090B-N-030,MDD090B-N-040,MDD090C-N-020,MDD090C-N-030,MDD090C-N-040,MDD093A-N-020,MDD093A-N-030,MDD093A-N-040,MDD093A-N-060,MDD093B-N-020,MDD093B-N-030,MDD093B-N-040,MDD093B-N-060,MDD093C-N-020,MDD093C-N-030,MDD093C-L-030,MDD093C-N-040,MDD093C-N-060,MDD093D-N-015,MDD093D-N-020,MDD093D-N-030,MDD093D-N-040,MDD093A-N-020,MDD093A-N-030,MDD093A-N-040,MDD093A-N-060,MDD093B-N-020,MDD093B-N-030,MDD093B-N-040,MDD093B-N-060,MDD093C-N-020,MDD093C-N-030,MDD093C-L-030,MDD093C-N-040,MDD093C-N-060,MDD093D-N-015,MDD093D-N-020,MDD093D-N-030,MDD093D-N-040,MDD112A-N-015,MDD112A-N-020,MDD112A-N-030,MDD112A-N-040,MDD112B-N-015,MDD112B-N-020,MDD112B-N-030,MDD112B-L-030,MDD112B-N-040,MDD112C-N-015,MDD112C-N-020,MDD112C-L-020,MDD112C-N-030,MDD112C-N-040,MDD112C-N-060,MDD112D-N-015,MDD112D-L-015,MDD112D-N-020,MDD112D-N-030,MDD112D-N-040,MDD112A-N-015,MDD112A-N-020,MDD112A-N-030,MDD112A-N-040,MDD112B-N-015,MDD112B-N-030,MDD112B-L-030,IMDD112B-N-040,MDD112C-N-015,MDD112C-N-020,MDD112C-L-020,MDD112C-N-030,MDD112C-N-040,MDD112C-N-060,MDD112D-N-015,MDD112D-L-015,MDD112D-N-020,MDD112D-N-030,MDD112D-N-040,MDD11-N-015,MDD11-N-020,MDD11-L-020,MDD11-N-030,MDD115B-N-015,MDD115B-L-015,MDD115B-N-020,MDD115B-N-030,MDD115C-N-015,MDD115C-N-020,MDD115C-N-030,MDD115D-N-015,MDD115D-N-020,MDD11-N-015,MDD11-N-020,MDD11-L-020,MDD11-N-030,MDD115B-N-015,MDD115B-L-015,MDD115B-N-020,MDD115B-N-030,MDD115C-N-015,MDD115C-N-020,MDD115C-N-030,MDD115D-N-015,MDD115D-N-020;
MKE防爆潜水交流电机:
MKE037B-144,MKE047B-144,MKE098B-047,MKE098B-058,MKE118B-024,MKE118B-058,MKE118D-012,MKE118D-027,MKE118D-035;MKE098B-047,MKE035,MKE096,MKE047B-144,MKE037B-144;
MSK伺服电机:
MSK030B-0900,MSK030C-0900,MSK040B-0600,MSK040C-0600,MSK050B-0300,MSK050B-0600,MSK050C-0300,MSK050C-0600,MSK060B-0300,MSK060B-0600,MSK060C-0300,MSK060C-0600,MSK070C-0150,MSK070C-0300,MSK070C-0450,MSK070D-0150,MSK070D-0300,MSK070D-0450,MSK070E-0150,MSK070E-0300,MSK070E-0450,MSK071D-0200,MSK071D-0300,MSK071D-0450,MSK071E-0200,MSK071E-0300,MSK071E-0450,MSK100B-0200,MSK100B-0300,MSK100B-0400,MSK100B-0450,MSK100C-0200,MSK100C-0300,MSK100C-0450,MSK100D-0200,MSK100D-0300,MSK101D-0200,MSK101D-0300,MSK101D-0450,MSK101E-0200,MSK101E-0300, K101-0450;
A-MAD异步伺服电机:
MAD100B-0050,MAD100B-0100,MAD100B-0150,MAD100-0200B,MAD100B-0250,MAD100C-0050,MAD100C-0100,MAD100C-0150,MAD100C-0200C,MAD100-0250,MAD100D-0050,MAD100D-0100,MAD100D-0150,MAD100D-0200,MAD100D-0250,MAD130B-0050,MAD130B-0100,MAD130B-0150,MAD130B-0200,BMAD130-0250,MAD130C-0050,MAD130C-0100,MAD130C-0150,MAD130C-0200,MAD130C-0250,MAD130D-0050,MAD130D-0100,MAD130D-0150,MAD130D-0200,MAD130D-02,0,MAD160B-0050,MAD16B-0100,MAD16B-0150,MAD16B-0200,MAD16C-0050,MAD16C-0100,MAD16C-0150,MAD16C-0200,MAD180C-0050,MAD180C-0100C,MAD180-0150,MAD180C-0200,MAD180D-0050,MAD180D-0100,MAD180D-0150,MAD180D-0200;
A-MAF异步伺服电机:
MAF100B-0050,MAF100B-0100,MAF100B-0150,MAF100-0200B,MAF100B-0250,MAF100C-0050,MAF100C-0100,MAF100C-0150,MAF100C-0200C,MAF100-0250,MAFD100D-0050,MAF100D-0100,MAFD100D-0150,MAF100D-0200,MAF100D-0250,MAF130B-0050,MAF130B-0100,MAFD130B-0150,MAF130B-0200,BMAD130-0250,MAF130C-0050,MAF130C-0100,MAF130C-0150,MAF130C-0200,MAF130C-0250,MAF130D-0050,MAF130D-0100,MAF130D-0150,MAF130D-0200,MAF130D-02,0,MAF160B-0050,MAF16B-0100,MAF16B-0150,MAF16B-0200,MAF16C-0050,MAF16C-0100,MAF16C-0150,MAF16C-0200,MAF180C-0050,MAF180C-0100C,MAF180-0150,MAF180C-0200,MAF180D-0050,MAF180D-0100,MAF180D-0150,MAF180D-0200,HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN HCS03.1E-W0070-A-05-NNNV HCS03.1E-W0100-A-05-NNNV HCS03.1E-W0150-A-05-NNNV VT16000-2X/VT12302-2X/HMS01.1N-W0020-NNNN HMS01.1N-W0036-NNNN HMS01.1N-W0054-NNNN HMS01.1N-W0070-NNNN DKC01.3-200-7-FW DKC03.3-200-7-FW DKC11.1-404-7-FW DDS2.1-W150-D DDS2.1-W200-D HMS01.1N-W0110-NNNN HMS01.1N-W0150-NNNN HMS01.1N-W0210-NNNN HMS01.1N-W0350-NNNN HMD01.1N-W0012-NNNN HMD01.1N-W0020-NNNN HMD01.1N-W0036-NNNN HMV01.1E-W0030-NNNNHMV01.1E-W0075-NNNN HMV01.1E-W0120-NNNN HMV01.1R-W0018-NNNN HMV01.1R-W0045-NNNNHMV01.1R-W0065-NNNN HMV01.1R-W0120-NNNN
五、错误诊断信息
F205 凸轮轴故障
F207 切换至未初始化运行模式
F208 UL 电机类型已变
F209 PL 负载参数默认值
F211 DISC – Error no.1(#1 错误)
F212 DISC – Error no.2(#2 错误)
F212 DISC – Error no.3(#3 错误)
F212 DISC – Error no.4(#4 错误)
F217 未接冷却风扇
F218 放大器过热关机
F219 电机过热关机
F220 制动电阻器过载关机
F221 电机温度监视缺陷
F223 停车轴线初始化过程中的错误
F224 超过大制动时间
错误诊断信息 F
F205 凸轮轴故障
F207 切换至未初始化运行模式
F208 UL 电机类型已变
F209 PL 负载参数默认值
F211 DISC – Error no.1(#1 错误)
F212 DISC – Error no.2(#2 错误)
F212 DISC – Error no.3(#3 错误)
F212 DISC – Error no.4(#4 错误) .
F217 未接冷却风扇.
F218 放大器过热关机
F219 电机过热关机
F220 制动电阻器过载关机
F221 电机温度监视缺陷
F223 停车轴线初始化过程中的错误
F224 超过大制动时间
F277 电流测量补偿错误
F281 主回路故障
F288 EMD 模块固件升级过程中出现错误
F291 EMD 模块超时
F292 EMD 模块过热
F294 Ecox 客户端超时
F296 EcoX 客户端数量不正确
F297 EcoX 客户端错误
F386 电源模块没有就绪信号
F401 双MST 故障关机
F402 双MDT 故障关机
F403 通信阶段关机