[VIP第3年] 指数:1
· 上海天格自动化设备有限公司，专业维修德国博士力士乐伺服驱动器，力士乐伺服电机，力士乐伺服马达，力士乐伺服电源，力士乐固化软件，力士乐轴卡……
· 博士力士乐故障：
博士力士乐伺服可修复故障现象：F205、F207、F208、F209、F211、F212、F217、F108、F219、F220、F221、F223、F224、F225、F226、F228、F229、F230、F236、F237、F238、F239、E296、 EcoX 、E386 、E408、E409 、E410 、E411 、E825、E826 、E829、E830 、E831 、E834 、E843 、E844 、E881 、E886 ……
· F288 EMD： 模块固件升级过程中出现错误
在 EMD 模块固件升级过程中出现错误。
错误原因：·清除快速[闪]存储器时出现错误；·对快速[闪]存储器进行编程时出现错误；·验证快速[闪]存储器检查和时出现错误；·EMD 模块地址开关设定不正确；
·通信超时；·EMD 模块电源电压被切断。
排除措施：请进行以下检查：·EcoX 总线；·EMD 模块处的地址开关位置（要接受新地址，请切断EMD模块处的电源电压，并再次接通）。·改正EMD 模块电源电压。
然后进行以下步骤：
1） 清除驱动控制器中的错误信息。
2） 从阶段 2 切换至阶段3。
3） 进行试验，看是否再次出现错误。如果是，电子模块可能
损坏，需要更换。
· F291： EMD 模块超时
EMD 模块以循环报文的形式将输入发送给各个基本单元。如果此报文在两次循环中出现问题，即产生F291 错误。报文循环时间取决于 EcoX 总线处的客户端数量，符合公式：
循环时间=（客户端数量+1）ms
错误原因：
1） EMD 模块处的地址开关设定不正确；
2） EcoX 总线受到干扰；
3） EcoX 总线未正确连接；
4） EMD 模块电源电压被切断。
排除措施：1） 检查 EMD 模块处的地址开关（要接受新地址，请切
断 EMD 模块处的电源电压，并再次接通）。
2） 检查 EcoX 总线。
3） 检查 EcoX 总线接线。
· 4） 检查 EMD 模块电源电压。
· E254 ：不回零
在运行“位置块”模式时，如果选择了“绝对定位”，控制驱动器必须先回到一个基准位置。如果没有这样做，就不能到达绝对位置。驱动器就会拒绝此定位指令并停止。将发出报警E254。
错误原因：在驱动器没有执行返回参考点的情况下，选择了绝对定位。
排除措施：
1） 利用驱动器发出回零（定位）指令。
2） 只进行相对定位。
另见功能说明：“驱动器控制的回零”。
· 博士力士乐伺服驱动器型号：
TDM 1.2-030-300-W1-000 TDM 1.2-030-300-W1-000/S107 TDM 1.2-050-300-W1-000
TDM 1.2-050-300-W1-000/S102 TDM 1.2-050-300-W1-000/S107 TDM 1.2-100-300-W1-000
TDM 1.2-100-300-W1-000/S100 TDM 1.2-100-300-W1-000/S102 TDM 1.3-050-300-W1-000
TDM 1.3-100-300-W1-000 TDM 1.4-050-300-W1-000 TDM 1.4-100-300-W1-000
TDM 2.1-030-300-W1-000 TDM 2.1-030-300-W1-220/S101 TDM 3.2-020-300-W0
TDM 3.2-030-300-W1 TDM 3.3-020-300-W0 TDM 3.3-030-300-W1
TDM 4.1-020-300-W0 TDM 4.3-020-300-W0 TDM 7.1-015-300-W0/S10
TDM 7.1-030-300-W1 TDM 021-342232997.1-030-300-W1/S102 DDS02.1-A050-DA01-01-FW DDS02.1-A100-DS01-02-FW DDS02.1-A100-DS50-01-FW
DDS02.1-A150-DA02-01-FW DDS02.1-A150-DA07-02-FW DDS02.1-A150-DS50-01-FW
DDS02.1-A200-DS01-02-FW DDS02.1-F100-DA01-01-FW DDS02.1-F200-DA01-01-FW
DDS02.1-W015-DL01-01-FW DDS02.1-W025-DS01-02-FW DDS02.1-W025-RS01-03-FW
DDS02.1-W050-DA01-01-FW DDS02.1-W050-DL02-01-FW DDS02.1-W050-DS01-02-FW
DDS02.1-W050-R DDS02.1-W100-DA02-01-FW DDS02.1-W100-DL01-01-FW
DDS02.1-W100-DL02-01-FW DDS02.1-W100-DL13-01-FW DDS02.1-W100-DS01-02-FW
DDS02.1-W100-DS03-02-FW DDS02.1-W150-DA01-01-FW DDS02.1-W150-DA02-01-FW
DDS02.1-W150-DL01-01-FW DDS02.1-W150-DL02-01-FW DDS02.1-W150-DL04-01-FW
DDS02.1-W150-DS01-02-FW DDS02.1-W150-RA02-02-FW DDS02.1-W200-DA01-01-FW
DDS02.1-W200-DA02-01-FW DDS02.1-W200-DS01-02-FW DDS02.2-A100-BE12-01-FW
DDS02.2-A100-BE30-01-FW DDS02.2-A200-BE12-01-FW DDS02.2-W015-BE12-01-FW
DDS02.2-W050-BE11-02-FW DDS02.2-W050-BE12-01-FW DDS02.2-W050-BE23-01-FW
DDS02.2-W050-BE45-01-FW DDS02.2-W050-BT29-01-FW DDS02.2-W100-BA01-01-FW
DDS02.2-W100-BE11-02-FW DDS02.2-W100-BE12-01-FW DDS02.2-W100-BE23-01-FW
DDS02.2-W100-BE24-02-FW DDS02.2-W100-BE43-02-FW DDS02.2-W200-BA01-01-FW
DDS02.2-W200-BE12-01-FW DDS02.2-W200-BE23-01-FW DDS02.2-W200-BE32-01-FW
DDS03.1-W030-DA01-01-FW DDS03.1-W030-DA02-01-FW DDS03.1-W030-DA11-01-FW
DDS03.1-W030-DL40-01-FW DDS03.1-W030-DS01-02-FW DDS03.1-W030-RA02-02-FW
DDS03.1-W030-RS01-03-FW DDS03.1-W050-DA01-01-FW DDS03.1-W050-DA11-01-FW
DDS03.1-W050-DS01-02-FW DDS03.1-W050-R DDS03.2-W015-BE12-01-FW
DDS03.2-W030-BE12-01-FW DDS03.2-W030-BE32-01-FW DDS03.2-W050-BE12-01-FW
DDS03.2-W050-BE32-01-FW DKC01.1-030-3-FW DKC01.1-040-7-FW DKC02.1-040-7-FW
DKC02.3-100-7-FW DKC03.1-040-7-FW DKC03.2-100-7-FW
DKC03.3-200-7-FW DKC11.1-040-7-FW DKS01.1-W030B-D DKS01.1-W030B-DA01-01-FW DKS01.1-W030B-DA02-01-FW
DKS01.1-W030B-DL01-01-FW DKS01.1-W030B-DL02-01-FW DKS01.1-W030B-DS01-02-FW
DKS01.1-W030B-RL01-01-FW DKS01.1-W050A-D DKS01.1-W050A-DA01-01-FW
DKS01.1-W050A-DL01-01-FW DKS01.1-W050A-DS01-02-FW DKS01.1-W050A-R
DKS01.1-W050A-RL02-01-FW DKS01.1-W100A-D DKS01.1-W100A-DA01-01-FW
DKS01.1-W100A-DA02-01-FW DKS01.1-W100A-DL01-01-FW DKS01.1-W100A-DL05-01-FW
DKS01.1-W100A-DS01-02-FW DKS01.1-W100A-RL01-01-FW DKS01.2-W100A-D
DKS01.2-W100A-DA01-01-FW DKS01.2-W100A-DL01-01-FW DKS01.2-W100A-DS01-02-FW RAC 2.2-150-460-A0I-Z1 RAC 2.2-200-380-AP0-W1 RAC 2.2-200-380-A00-W1
RAC 2.2-200-460-API-W1 RAC 2.2-250-380-A00-W1 RAC 2.3-150-380-A00-W1
RAC 2.3-150-460-A00-W1 RAC 2.3-200-380-A00-W1 RAC 2.3-200-380-A00-Z1
RAC 2.3-200-380-A0I-W1 RAC 2.3-200-380-A0I-Z1 RAC 2.3-200-380-API-W1
RAC 2.3-200-460-A00-W1 RAC 2.3-200-460-A0I-W1 RAC 2.3-200-460-A0I-Z1
RAC 2.3-200-460-L00-W1 RAC 2.3-250-380-A00-W1 RAC 2.3-250-380-A0I-W1
RAC 2.3-250-380-L00-W1 RAC 2.3-250-460-A00-W1 RAC 2.3-250-460-A0I-W1
RAC 2.3-250-460-L00-W1 RAC 3.1-100-460-A00-W1 RAC 3.1-150-460-A00-W1
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RAC 3.5-100-460-A00-W1 RAC 3.5-150-460-A00-W1 RAC 3.5-150-460-A0I-W1
RAC 3.5-200-460-A00-W1 RAC 3.5-200-460-L00-Z1 RAC 4.3-300-460-A00-W1
RAC 4.3-400-460-L00-W1 RAC 2.2-200-460-A00-W1 RAC 2.1-150-380-A00-W1 TDA 1.1-100-3-A00 TDA 1.1-100-3-A0I TDA 1.1-100-3-AP0
TDA 1.1-100-3-DP0 TDA 1.1-100-3-L00 TDA 1.3-100-3-A00
TDA 1.3-100-3-A0I TDA 021-342232991.3-100-3-L00 DKR02.1-W200B-B DKR02.1-W200N-BT71-02-FW DKR02.1-W300N-BT70-01-FW DKR02.1-W300N-BT72-02-FW DKR03.1-W200N-B DKR03.1-W200N-BT19-01-FW DKR03.1-W200Z-BE23-01-FW DKR04.1-W300N-BT29-01-FW DKR04.1-W300N-BT71-02-FW DKR04.1-W400N-BT29-02- DSC 3.1-100-115 DSC 3.1-100-220 DSC 3.1-150-115 DSC 3.1-150-22
KDA 3.2-100-3-A00-W1 KDA 3.2-100-3-AP0-W1 KDA 3.2-100-3-DP0-U1
KDA 3.2-150-3-A00-W1 KDA 3.2-150-3-A0S-W1 KDA 3.3-100-3-A00-W1
KDA 3.3-150-3-A00-U1 KDA 3.3-150-3-A00-W1 KDA 3.3-150-3-A0I-W1
KDA 3.3-150-3-A0S-W1 KDA 3.3-150-3-AP0-U1 KDA 3.3-150-3-AP0-W1
KDA 3.3-150-3-L00-U1 KDF 1.2-050-300-W1-115 KDF 1.2-100-300-W1-220
KDF 1.2-150-300-W1-115 KDS 1.3-050-300-W1 KDS 1.3-100-300-W1
KDS 1.3-100-300-W1/S102 K DKR04.1-W400N-BT29-02-FW
HCS02.1E-W0012-A-03-NNNV HCS02.1E-W0028-A-03-NNNV HCS02.1E-W0054-A-03-NNNV
HCS02.1E-W0070-A-03-NNNV HCS03.1E-W0070-A-05-NNNV HCS03.1E-W0100-A-05-NNNV
HCS03.1E-W0150-A-05-NNNV HCS03.1E-W0210-A-05-NNNV HCS03.1E-W0350-A-05-NNNV
HCS01.1N-W0020-A-07-NNNN HCS01.1N-W0036-A-07-NNNN 上HCS01.1N-W0054-A-07-NNNN
HCS01.1N-W0070-A-07-NNNN 021-34223299HCS01.1N-W0150-A-07-NNNN HCS01.1N-W0210-A-07-NNNN HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN
HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN HMS01.1N-W0210-A-07-NNNN
HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN HMD01.1N-W0012-A-07-NNNN HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN
HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN
二、INDRAMAT伺服电源模块系列
KDV 1.3-100-220/300-115 KDV 1.3-100-220/300-220 KDV1.3-100-220/300-220/S100 KDV 2.3-100-220/300-000 KDV 3.1-100-220/300-220 KDV 3.3 KDV 4.1-30-3/S100 KDV 4.1-30-3 KDW 1.1-100-300-W1-220
KDW 1.1-150-300-W1-220 KVR 1.3-30-3 KVR01.3-30-3/S380 DA 3.2-100-3-A00-W1 KDA 3.2-100-3-AP0-W1 KDA 3.2-100-3-DP0-U1 KDA 3.2-150-3-A00-W1 KDA 3.2-150-3-A0S-W1 KDA 3.3-100-3-A00-W1 KDA 3.3-150-3-A00-U1 KDA 3.3-150-3-A00-W1 KDA 3.3-150-3-A0I-W1
KDA 3.3-150-3-A0S-W1 KDA 3.3-150-3-AP0-U1 KDA 3.3-150-3-AP0-W1
KDA 3.3-150-3-L00-U1 KDF 1.2-050-300-W1-115 KDF 1.2-100-300-W1-220
KDF 1.2-150-300-W1-115 KDS DS 1.3-100-300-W1/S104 KDS 1.3-150-300-W1
KDS 1.3-200-300-W DKR02.1-W200B-B DKR02.1-W200N-BT71-02-FW DKR02.1-W300N-BT70-01-FW DKR02.1-W300N-BT72-02-FW DKR03.1-W200N-B DKR03.1-W200N-BT19-01-FW DKR03.1-W200Z-BE23-01-FW DKR04.1-W300N-BT29-01-FW DKR04.1-W300N-BT71-02-FW 1.3-050-300-W1 KDS 1.3-100-300-W1 KDS 1.3-100-300-W1/S102 KDS 1.3-100-300-W1/S104 KDS 1.3-150-300-W1 KDS 1.3-200-300-W1 TVD 1.2-08-03 TVD 1.2-08-03/S100 TVD 1.2-15-03 TVD 1.2-15-03/S100 TVD 1.3-08-03 TVD 1.3-08-03/S100 TVD 1.3-15-03 TVD 1.3-15-03/S100 TVR 2.2-F030-03 TVM2.4-050-220/300-W1/220/380 TVM2.4-050-220/300-W1/115/220 TWM 1.1-100-300-W1 TVR 3.1-W015-03 HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN HMV01.1E-W0075-A-07-NNNN HMV01.1E-W0120-A-07-NNNN HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN HMV01.1R-W0045-A-07-NNNN HMV01.1R-W0065-A-07-NNNN HMV01.1R-W0120-A-07-NNNN
博士力士乐伺服使用与保养方法
物理环境
1)工作温度。博士力士乐伺服内部是大功率的电子元件，极易受到工作温度的影响，产品一般要求为0～55℃，但为了保证工作安全、可靠，使用时应考虑留有余地，好控制在40℃以下。在控制箱中，博士力士乐伺服一般应安装在箱体上部，并严格遵守产品说明书中的安装要求，绝对不允许把发热元件或易发热的元件紧靠博士力士乐伺服的底部安装。
2)环境温度。温度太高且温度变化较大时，博士力士乐伺服内部易出现结露现象，其绝缘性能就会大大降低，甚至可能引发短路事故。必要时，必须在箱中增加干燥剂和加热器。
3)腐蚀性气体。使用环境如果腐蚀性气体浓度大，不仅会腐蚀元器件的引线、印刷电路板等，而且还会加速塑料器件的老化，降低绝缘性能，在这种情况下，应把控制箱制成封闭式结构，并进行换气。
4)振动和冲击。装有博士力士乐伺服的控制柜受到机械振动和冲击时，会引起电气接触不良。这时除了提高控制柜的机械强度、远离振动源和冲击源外，还应使用抗震橡皮垫固定控制柜外和内电磁开关之类产生振动的元器件。设备运行一段时间后，应对其进行检查和维护。
电气环境
1)防止电磁波干扰。博士力士乐伺服在工作中由于整流和变频，周围产生了很多的干扰电磁波，这些高频电磁波对附近的仪表、仪器有一定的干扰。因此，柜内仪表和电子系统，应该选用金属外壳，屏蔽博士力士乐伺服对仪表的干扰。所有的元器件均应可靠接地，除此之外，各电气元件、仪器及仪表之间的连线应选用屏蔽控制电缆，且屏蔽层应接地。如果处理不好电磁干扰，往往会使整个系统无法工作，导致控制单元失灵或损坏。
2)防止输入端过电压。博士力士乐伺服电源输入端往往有过电压保护，但是，如果输入端高电压作用时间长，会使博士力士乐伺服输入端损坏。因此，在实际运用中，要核实博士力士乐伺服的输入电压、单相还是三相和博士力士乐伺服使用额定电压。特别是电源电压极不稳定时要有稳压设备，否则会造成严重后果。
工作环境
在博士力士乐伺服实际应用中，由于国内客户除少数有专用机房外，大多为了降低成本，将博士力士乐伺服直接安装于工业现场。工作现场一般有灰尘大、温度高、湿度大的问题，还有如铝行业中有金属粉尘、腐蚀性气体等等。因此必须根据现场情况做出相应的对策：
1) 博士力士乐伺服应该安装在控制柜内部。
2) 博士力士乐伺服好安装在控制柜内的中部；博士力士乐伺服要垂直安装，正上方和正下方要避免安装可能阻挡排风、进风的大元件。
3) 博士力士乐伺服上、下部边缘距离控制柜顶部、底部、或者隔板、或者必须安装的大元件等的小间距，应该大于300 mm。
4) 如果特殊用户在使用中需要取掉键盘，则博士力士乐伺服面板的键盘孔，一定要用胶带严格密封或者采用假面板替换，防止粉尘大量进入博士力士乐伺服内部。
5) 在多粉尘场所，特别是多金属粉尘、絮状物的场所使用博士力士乐伺服时，总体要求控制柜整体密封，专门设计进风口、出风口进行通风；控制柜顶部应该有防护网和防护顶盖出风口；控制柜底部应该有底板和进风口、进线孔，并且安装防尘网。
6) 多数博士力士乐伺服厂家内部的印制板、金属结构件均未进行防潮湿霉变的特殊处理，如果博士力士乐伺服长期处于恶劣工作环境下，金属结构件容易产生锈蚀。导电铜排在高温运行情况下，会更加剧锈蚀的过程,对于微机控制板和驱动电源板上的细小铜质导线，锈蚀将造成损坏。因此，对于应用于潮湿和和含有腐蚀性气体的场合，必须对所使用博士力士乐伺服的内部设计有基本要求，例如印刷电路板必须采用三防漆喷涂处理，对于结构件必须采用镀镍铬等处理工艺。除此之外，还需要采取其它积极、有效、合理的防潮湿、防腐蚀气体的措施。
l 博士力士乐伺服使用环境：
1、环境温度：R.T+5℃—+35℃
2、相对湿度：≤85%R.H
3、环境空气质量要求：不含高浓度粉尘及易燃、易爆气体或粉尘，附件没有强电磁辐射源。
4、注意事项：本设备不能放置含有易燃易爆或会产生挥发、腐蚀性气体的物品进行试验或存储。
日常维护
操作人员必须熟悉博士力士乐伺服的基本工作原理、功能特点，具有电工操作常识。在对博士力士乐伺服日常维护之前，必须保证设备总电源全部切断；并且在博士力士乐伺服显示完全消失的3-30分钟（根据博士力士乐伺服的功率）后再进行。应注意检查电网电压，改善博士力士乐伺服、电机及线路的周边环境，定期清除博士力士乐伺服内部灰尘，通过加强设备管理大限度地降低博士力士乐伺服的故障率。
(1)冷却风扇
博士力士乐伺服的功率模块是发热严重的器件，其连续工作所产生的热量必须要及时排出，一般风扇的寿命大约为20kh～40kh。按博士力士乐伺服连续运行折算为3～5年就要更换一次风扇，避免因散热不良引发故障。
(2)滤波电容
中间电路滤波电容：又称电解电容，该电容的作用：滤除整流后的电压纹波，还在整流与逆变器之间起去耦作用，以消除相互干扰，还为电动机提供必要的无功功率，要承受极大的脉冲电流，所以使用寿命短，因其要在工作中储能，所以必须长期通电，它连续工作产生的热量加上博士力士乐伺服本身产生的热量都会加速其电解液的干涸，直接影响其容量的大小。正常情况下电容的使用寿命为5年。建议每年定期检查电容容量一次，一般其容量减少20%以上应更换。
(3)防腐剂的使用
因一些公司的生产特性，各电气mcc室的腐蚀气体浓度过大，致使很多电气设备因腐蚀损坏（包括博士力士乐伺服）。 为了解决以上问题可安装一套空调系统，用正压新鲜风来改善环境条件。为减少腐蚀性气体对电路板上元器件的腐蚀，还可要求博士力士乐伺服生产厂家对线路板进行防腐加工，维修后也要喷涂防腐剂，有效地降低了博士力士乐伺服的故障率，提高了使用效率。 在保养的同时要仔细检查博士力士乐伺服，定期送电，带电机工作在2hz 的低频约10分钟，以确保博士力士乐伺服工作正常。
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