优点：
1，搬运能力提高，达到1200循环/小时。
2，J1轴有360度旋转空间，可多方位操作。
3，手腕负载量大，负载315kg。
4，动作范围广，可达半径3143mm。
5，采用4轴结构，适用于高速码垛及搬运。
6，两种可选机座：台架型和紧凑型。
7，控制器集成于机座处，方便安装及运输。
8，可使用智能功能iRVision，ROBOGUIDE。
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